灌装机械因包装容器、包装物料及灌装工艺不同而形式多样，其分类方法也很多。比较常见的:根据计量方法分类:料位灌装机、定量灌装机、称重灌装机;根据灌装方法分类:常压灌装机、负压灌装机、等压灌装机、压力灌装机;根据包装容器传送形式分类:直线型灌装机、回转型灌装机。
—、常压灌装机
在常压下将液体物料充填到包装容器内的机器。它只适宜灌装低黏度不含气体的液体物料，如牛奶、酱油及日化类产品。能适应由各种材料制成的包装容器，如玻璃瓶、塑料瓶、金属易拉罐、塑料袋及金属桶等。容积定量，用重力灌装，物料损失小。
常压灌装只需一个不密封的储液箱，对于容器与灌装阀不接触的常压灌装机可采用电子秤重式灌装机;
对于容器与灌装阀接触并密封的常压灌装机常采用排气控制液位的料位灌装机或定量杯、
活塞等定量灌装机。
二、负压灌装机
负压灌装机是指先对包装容器抽气形成负压，然后将液体充填到包装容器内的机器。根据灌装方法不同，负压灌装机分为压差式负压灌装机和重力式负压灌装机。
负压灌装时的真空度调节要适当，因为真空度过高可能造成软包装(如塑料瓶)变形真空度过低，灌装阀口和排气管管壁的液体和气泡就不能被吸回，造成液料滴漏。
负压灌装机灌装速度高，能减少液料与容器内残存空气的接触和作用，有利于延长某些液体产品的保质期，适用于流动性好的不含气液体的灌装、含维生素的饮料、有毒农药和化工试剂等。
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