随着经济和科技水平的飞速发展，使得机器人在码垛行业有着更加广泛的应用。码垛是物流自动化领域一个重要的技术。随着技术的提升，如今已经使用码垛机器人来代替人工，操作人员需要对机器人码垛机有一个大致的了解，才不至于在使用的过程中发生故障，下面就来介绍码垛机器人主体设计特点。
自适应抓手：该文为了实际工作需要设计了一种具有自动检测、控制位置能力的工业搬运机器人自动抓手，以解决现有技术存在的控制精度低、工作效率低及存在安全隐患等问题。码垛机可以设置在狭窄的空间，合理有效的利用。全部控制可以使用控制柜屏幕上操作就可以了，操作很简单。通用性强：通过更换机械手的抓手就能完成不同货物的码垛及拆垛，降低了用户的成本。码垛机靠自身动力和控制能力是一种多功能的包装机械。
目前，很多大型工厂都有大量的工业机器人，它们与人力一起，为社会工业化生产建立了不计其数的价值。目前的工业机器人仍旧在不停地发生着技术上的改进，特别是随着加速度传感器、陀螺仪、压力传感器等智能化元器件的更新与改进，工业机器人也会借助传感器技术使它们变得更智能、使用更安全，从而激发提供更大的价值和更多潜能。
码垛机的操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运行轨迹，就可进行操作，非常方便。操作的范围非常大，安全性能好。与传统的人工码垛相比，自动堆垛机因其生产效率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。整形机：包装袋经过输送线后，须经过辊子的压紧、整形，将包装袋内可能存在的积聚物均匀散开后才可以送至待码辊道输送机上。待码输送机：与机械手爪配套，方便抓取。其他传送带：便于物料输送过程中的转弯，以及与下一工序的对接。
高位码垛机垛型及码垛层数可以随意设置，垛型整齐，方便储存及运输。简言之：工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。
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