TRICONEX 3533E数字模件

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电气传动控制的主要措施

　　zui早的电气控制手段是机械控制，后来逐步让位于电气控制和电子控制。在近代电气传动控制手段中，电子控制占了很大的比例。常用的电子控制方法有两种：模拟控制和数字控制。自20世纪70年代以来，体积小、耗电少、成本低、速度快、功能强、可靠性高的大规模集成电路微处理器已经商品化，把电子控制推上了一个崭新的阶段，以微处理器为核心的数字控制成为现代电气传动的系统控制器的主要形式。目前，常用的微处理器有：单片机(SCP)、数字信号处理器(DSP)、精简指令计算机(RISC)和包含微处理器的高级集成电路(ASIC)。由于计算机除一般的计算功能外，还具有逻辑判定和数值运算功能，因此数字控制与模拟控制相比有两个突出的优点：

　　1)数字控制器能够实现模拟控制无法实现的各种比较复杂的控制策略;2)数字控制系统能够完成故障的自我诊断，提高诊断过程的智能化。

　　在模拟控制过程中，为了使系统的稳定性提高，往往采用闭环控制，使用比例积分调节器。当系统突然收到干扰作用时，输出量发生变化，通过负反馈，在比例积分调节器的作用下，使得系统的输出量回到原来的数值。只要偏差存在，比例、积分两部分就同时起作用。在过渡过程中，会使输出量出现超调现象，系统会出现振荡现象，若比例作用太强，就会影响系统的正常工作。采用微机数字控制可将比例、积分作用分离开。当偏差大时，只让比例部分起作用，以快速减少偏差。当偏差降低到一定程度后，再将积分投入，以zui终消除稳态误差。两种作用各得其所，避免了相互之间的矛盾，提高了系统的控制性能。

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TRICONEX

三重冗余容错控制系统

TRICON TRICONex TRICONEX 3503E 数字输入模件，8组公用，自测24VAC/DC TMR 32点TRICONEX 3533E 数字输入模件，非公用，简易型24VAC/DC 32点      
TRICON TRICONex TRICONEX 3504E 数字输入模件，高密度DC耦合24VAC/48VDC TMR 64点TRICONEX 3505E 数字输入模件，低限，自测24VDC TMR  32点
TRICON TRICONex TRICONEX 3510  数字输入模件，非公用DC耦合，脉冲输入TMR  8点      

（Nonincenpe）终端面板
模拟输入项面板
9791-610
9787-110
9785-610
9784-610
9786-110
9789-610
模拟量输出端子面板
9861-610
9871-810
数字量输入端子面板
9572-610
9570-610
9571-610
脉冲输入项板
9763-110
RG1.180终止面板
模拟量输入端子面板
9790-610
9795-610
9792-610
9783-110
9782-110
模拟量输出端子面板
9860-610
脉冲输入项板
9794-110

TRICON TRICONex TRICONEX 3511  脉冲输入模块，差分,交流耦合 TMR
TRICON TRICONex TRICONEX 3515  积算脉冲输入模块,光电隔离，非commed  TMR
TRICON TRICONex TRICONEX 3564  数字输入模块，光电隔离24VDC 
TRICON TRICONex TRICONEX 3601E 数字输出模件，光隔离、非公用115VAC TMR 16点TRICONEX 3603E 数字输出模件，光隔离、非公用120VDC TMR 16点
TRICON TRICONex TRICONEX 3604E 数字输出模件，光隔离、非公用24VDC TMR 16点TRICONEX 3507E 数字输出模件，光隔离、非公用48VDC TMR 16点