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数字控制与模拟控制相比有两个突出的优点：

　　1)数字控制器能够实现模拟控制无法实现的各种比较复杂的控制策略;2)数字控制系统能够完成故障的自我诊断，提高诊断过程的智能化。
　　在模拟控制过程中，为了使系统的稳定性提高，往往采用闭环控制，使用比例积分调节器。当系统突然收到干扰作用时，输出量发生变化，通过负反馈，在比例积分调节器的作用下，使得系统的输出量回到原来的数值。只要偏差存在，比例、积分两部分就同时起作用。在过渡过程中，会使输出量出现超调现象，系统会出现振荡现象，若比例作用太强，就会影响系统的正常工作。采用微机数字控制可将比例、积分作用分离开。当偏差大时，只让比例部分起作用，以快速减少偏差。当偏差降低到一定程度后，再将积分投入，以zui终消除稳态误差。两种作用各得其所，避免了相互之间的矛盾，提高了系统的控制性能。

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