西门子ET200模块 西门子6ES7135-4FB01-0AB0

我公司经营西门子*现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十1FK，1FS）西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。

凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十

模拟量输出模块

产品信息 

ET 200SP 的 2 通道和 4 通道数字量输出模块
采用自动编码，可以插入到 A0 型或 A1 型基本单元 (BU)
用于显示“错误"、“运行"、“电源电压"和“状态"的指示灯
模块正面的清晰标签
模块类型和功能等级的普通文本标识
二维矩阵码（订货号和序列号）
接线图
AQ 型模块的彩色编码：深蓝色
硬件和固件型号
色码 CC，用于对 BU 端子处的电位进行模块特定的彩色编码
完整订货编号
可选标签附件
标签条
参考识别标签
根据色码 CC 对端子执行可选的模块特定的颜色标识
可选系统集成式屏蔽连接

模拟量输出模块包含用于 ET 200SP 的模拟量输出。

可对模块进行热插拔，从而使设备极易维护。

提供有以下模拟量输出模块：

AQ 4XU/I 标准型，用于类型 A0 或 A1 基本单元，颜色编码 CC00
AQ 2XU/I 高性能型，用于类型 A0 或 A1 基本单元，颜色编码 C00
AQ 2XU/I 高性能型，用于类型 A0 或 A1 基本单元，颜色编码 C00

可用 BU
对于单导线或多导线连接，提供了带有合适端子数的 BU。

一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。传感器电源必须通过该 BU 馈入。接口模块旁的*个 BU 必须为浅色 BU。

西门子6ES7135-4FB01-0AB0

梯形图编程原则与PLC程序设计方法
（1）  输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。
（2）    梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边，如下图所示

数控系统改造中用西门子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC

一重大连加氢反应器制造公司采用SIEMENS840D数控系统改造了一台数控龙门加工中心，改造后该机床不仅全部恢复了原设计要求，而且机床工作效率大大提高，充分体现了SIEMENS840D数控系统的高科技、高稳定性。 
　　该数控龙门加工中心由德国WALDRICHCOBURG公司于1983年生产制造，机床为双龙门且可以单独控制操作，型号为20-10-600CNC。原机床共有X1轴、XA1轴(双龙门同步移动)、Y轴(滑板)、Z轴(滑枕)、W1轴、WA1轴(横梁同步移动)、S轴(主轴)、C轴(旋转工作台)、A 轴(附件轴)9个轴，配有12个附件头。原控制系统采用SIEMENS8MC数控控制系统，X轴使用旋转变压器做位置检测并配以机械同步传动杠来保证立柱移动的同步要求。其他控制轴采用感应同步器做位置检测元件，横梁移动采用直流电动机串联运行并配以机械同步传动杠来保持传动的同步，并在一侧设有交流微调电动机作为调整之用。机床传动全部采用模拟直流伺服系统控制。

　　机床技术规格和参数：

　　X轴行程:0--27000mm,速度:5--10000mm/min；
　　Y轴行程:0--8000mm,速度:5--6000mm/min；
　　Z轴行程:0--1000mm,速度:5--3000mm/min；
　　W轴行程:0--3900mm，速度:5-2000mm/min；
　　主轴具有定向功能,2个档位,一档转数为6～275r/min；二档转数为17～750r/min。

　　数控系统的改造

　　选用西门子840D数控系统改造原数控龙门铣床的SINUMERIK8MC数控系统。新系统包括“10.4"彩色TFT(OP031)显示器、 MMC103带硬盘。MMC软件版本为5.3版本,WINDOWS95操作系统,“3.5"软驱，R232标准通讯口。NCU为572.3系统，软件版本为840D的5.3版本。PLC采用S7-300输入/输出模块，同时利用840数控系统的PROFIBUS接口加装13个S7-ET200BPLC模块 (其中两块模拟输出模块)，建立4个远程控制分站。该接口数据传输速度为1.5Mbaudrate,远高于X122接口187.5Kbaudrate的传输速度,提高了数据传输速度。各分站之间采用西门子通讯电缆,与CPU进行数据通讯,这样即节省控制电缆使用数量,也降低了电气故障率。该机床还具有龙门轴功能及主-从功能(主要解决X1、XA1,W1、WA1同步运行)以及五轴联动功能,中文显示,标准的固定循环,具有840D标准的系统功能。

　　驱动系统及电动机的配置

　　选用了西门子611D数字伺服驱动系统及1FT6系列交流伺服电动机改造X1轴，XA1轴,Y轴，Z轴，W1轴，WA1轴,S轴，选用西门子611D数字模块进行控制。

　　PLC部分

　　选用西门子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC。采用SIEMENS840D标准机床控制面板及用户操作面板实现机床的一些辅助动作和功能。

　　机床标准功能设置

　　首先通过根据原机床标准功能，自行设计电气原理图，并组织现场安装调试进行PLC、NC联机调试。

　　通过选用HEIDENHAIN直线光栅尺(LB382C)更换原Y轴、Z轴、W1轴、WA1轴测量系统。用HEIDENHAIN的增量编码器 (ROD485)更换原X轴位置编码器，主轴定向编码器。X轴同步功能利用2台增量编码器(ROD485)。利用840D的龙门轴功能实现X1轴、XA1 轴两台电动机的同步运行。W轴同步功能利用LB382C直线光栅尺(左右各安装一根直线光栅尺)。利用840D的龙门轴功能，实现W1轴、WA1轴2台电动机的同步运行，并在WA1侧设有微调电动机作为手动横梁水平调整之用。

　　主轴根据滑枕上安装的接近开关与附件铣头上安装的接近开关组合不同，通过PLC程序编制，可进行自动、手动安装附件铣头以及不同附件铣头不同功率限制，用以保护附件铣头不超功率进行工件切削。

　　机床数据配置

Overview

CM 1542-5 通信模块通过附加的 PROFIBUS 连接对 SIMATIC S7-1500 控制器加以扩展，这个附加连接可用于带宽为 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s 的下层 PROFIBUS 设备进行通信。通过此模块，还可实现单独的 PROFIBUS 线路；换言之，通过几个 PROFIBUS 网段来控制多个现场设备。CM 1542-5 处理所有通信任务，从而降低了 CPU 的负荷。

除常规 PROFIBUS 通信外，CM 1542-5 还适用于 S7 通信。这样就可以建立 S7-1500 控制器与其它设备间的通信，例如，与 SIMATIC S7-300/400 系列中的设备建立通信。

• PROFIBUS DP 主站，带有用于将 SIMATIC S7-1500 连接至 PROFIBUS （传输速率zui大为 12 Mbit/s，包括 45.45 Kbit/s）的电气接口
• 通讯服务：
  • PROFIBUS DP
  • 编程器/OP 通信
  • S7 通信
• 时间同步
• 通过 PROFIBUS 进行简单编程和组态
• 通过 S7 路由使用跨网络的编程器通讯
• 无需编程设备即可更换模块
• 数据记录路由（PROFIBUS- DP）
• 在运行时添加或更改分布式 I/O

Benefits

• 具有 SYNC/FREEZE 功能和等距离总线循环，尤其适用于闭环控制
• 通过使用几个通讯处理器而实现面向子过程的自动化解决方案设计
• 通过在一个通讯处理器上同时使用不同通讯服务来实现通讯处理器的通用

Area of application

CM 1542-5 是用于 PROFIBUS 总线系统的 SIMATIC S7-1500 的通信处理器。它解除了 CPU 的通信任务并提供附加接口。

S7-1500 使用通信模块进行通信选择：

• 按照 IEC 61158/EN 50170 充当 PROFIBUS-DP 主站
• 与编程单元及操作器接口系统进行通信
• 与其他 SIMATIC S7 系统进行通信。
• 与 SIMATIC S5 PLCs 进行通信

可运行的的 CM 数目取决于所使用的 CPU 的性能范围和通信服务。

Design

CM 1542-5 通讯处理器具有 SIMATIC S7-1500 设计的所有优点：

• 紧凑型设计
  • 9-针 sub-D 插座，用于与 PROFIBUS DP 连接
  • 该模板通过背板总线提供电源
  • 诊断 LED，用于指示运行和通讯状态
• 安装简单
  CM 1542-5 安装在 S7-1500 DIN 导轨上，并经过总线接头连接到的S7-1500的其它模块。S7-1500 系统应用的插槽规则。
• 方便用户接线：
  Sub-D 插座易于接触，操作方便。
• CM 1542-5 可无风扇运行。不需要备用电池。
• 不需编程器即可更换模板

Functions

CM 1542-5 支持以下通讯服务：

• PROFIBUS DP 主站类型 1
  • PROFIBUS DP 主站，符合 IEC 61158/61784
  • SYNC/FREEZE:可以从用户程序，使用 DPSYNC_FR 系统函数对输出和/或输入进行同步。
• PROFIBUS DP 从站（不是 DP 主站时）
• 编程器/OP 通信
• S7 通信
• 通过 PROFIBUS 时间同步

用于 PROFIBUS-DP 的主站

CM 1542-5 作为 DP-V1 主站操作。它*独立地执行数据传输，并且允许从站连接，例如 CM 1242-5 作为 DP 从站，分布式的 I/O 系统 ET 200 DP 从站等等。因此 CM 1542-5 能把 S7-1500 工作站连接到 PROFIBUS-DP，或可以作为理想地扩展到 S7-1500 CPU (CPU 1516 及较大) 的综合 DP 主站接口（以便建立进一步的PROFIBUS-DP 链）的代表。

CM 1542-5 是 DP-V1 主站；换言之，它还支持非循环标准服务，包括报警处理。CM 1542-5 还支持函数 SYNC 和 FREEZE、恒定总线循环时间和数据记录路由。

在正常运行过程中，它还可启用或禁止 DP 从站。另外，它还允许对各个子过程进行分步调试。

通过诊断中继器，可在运行期间对线路进行诊断，从而在较早阶段检测到线路故障。CM 1542-5 支持通过诊断中继器的运行（包括在诊断中继器上激活拓扑识别）。

从用户的观点来看，分布式 I/O 与集中式 I/O 的处理方式相同，这意味着 CM1542-5 与 S7-1500 CPU 的集成 DP 主站接口之间在组态和参数分配方面没有差别。无论系统规模如何，CM 1542-5 的响应时间都很短。

编程器/OP 通信

编程器/OP通讯，连接到网络的所有S7站都可以远距编程。

• S7 路径选择借助于路由，可以跨网络使用编程设备通讯。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合连接：

• SIMATIC S7自动化系统之间
• 联结到编程设备上（编程器/OP 通讯）
• 至 PC，例如，通过 CP 5611 A2, CP 5621, CP 5711 和 SOFTNET-PB S7 或 CP 5613 A2、CP 5614 A2、CP 5623 和 CP 5624。
• 到操作员接口系统（OP）。

时间同步

时间同步用于设定整个工厂内的时钟。

CM 1542-5 能够从 S7-1500 CPU 将时间传送到 PROFIBUS。相反地，CM 也能够向 S7-1500 CPU 提供 PROFIBUS 上的当前时间。

CM 1542-5 支持：

• 时间状态值，白天时间转换，同步状态

数据记录路由

CM 1542-5 扩展型支持数据记录路由选择功能。通过选择这种选项，你可以 把 CP 作为数据记录路由器用于发送路由记录到现场设备（DP 从站）。来自未直接与 PROFIBUS 相连（因此不能直接访问 DP 从站）的设备的数据记录将通过 CM 转发到 DP 从站。

诊断

TIA Portal V12 的 STEP 7 Professional 提供了大量诊断功能，包括：

• 通信处理的运行状态
• 一般诊断与统计功能
• 连接诊断
• 总线统计
• 报警缓冲区
• 支持通过诊断中继器的运行

组态

TIA Portal V12 的 STEP 7 Professional 可用于对 CM 1542-5 的全部功能进行组态。CM 的组态数据始终保存在 CPU 上，甚至在 PLC 出现故障时也将保留。因此，在更换模板时无需从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。

可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。