西门子ET200模块 西门子6ES7135-4LB02-0AB0

我公司经营西门子*现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十1FK，1FS）西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。

凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十

模拟量输出模块

产品信息 

ET 200SP 的 2 通道和 4 通道数字量输出模块
采用自动编码，可以插入到 A0 型或 A1 型基本单元 (BU)
用于显示“错误"、“运行"、“电源电压"和“状态"的指示灯
模块正面的清晰标签
模块类型和功能等级的普通文本标识
二维矩阵码（订货号和序列号）
接线图
AQ 型模块的彩色编码：深蓝色
硬件和固件型号
色码 CC，用于对 BU 端子处的电位进行模块特定的彩色编码
完整订货编号
可选标签附件
标签条
参考识别标签
根据色码 CC 对端子执行可选的模块特定的颜色标识
可选系统集成式屏蔽连接

模拟量输出模块包含用于 ET 200SP 的模拟量输出。

可对模块进行热插拔，从而使设备极易维护。

提供有以下模拟量输出模块：

AQ 4XU/I 标准型，用于类型 A0 或 A1 基本单元，颜色编码 CC00
AQ 2XU/I 高性能型，用于类型 A0 或 A1 基本单元，颜色编码 C00
AQ 2XU/I 高性能型，用于类型 A0 或 A1 基本单元，颜色编码 C00

可用 BU
对于单导线或多导线连接，提供了带有合适端子数的 BU。

一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。传感器电源必须通过该 BU 馈入。接口模块旁的*个 BU 必须为浅色 BU。

西门子6ES7135-4LB02-0AB0

梯形图编程原则与PLC程序设计方法
（1）  输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。
（2）    梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边，如下图所示

数控系统改造中用西门子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC

机床数据配置

　　对于一台标准的数控龙门加工中心，根据机床实际工作需要作了以下机床数据配置。

　　X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的NC参数配置；
　　X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的驱动参数配置；
　　X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的驱动优化；
　　X1,XA1,Y,Z,W1,WA1轴的螺距补偿。

　　通过PROFIBUS总线对机床上各个用户操作站进行硬件组态联机及设定。设顶用户报警信息及操作信息的编制和显示、附件头装卸的程序编制、840D控制系统标准功能的实现。

　　PLC控制程序的设计及联机调试

　　除了设计该机床正常工作所需各种功能的PLC程序外，针对于该数控龙门加工中心特殊功能，也作了以下PLC程序设计及调试。

　　利用两台增量编码器，X轴龙门轴同步功能的PLC程序设计及调试。利用两根LB382C直线光栅尺，W轴龙门轴同步功能的PLC程序设计及调试。W轴横梁自动、手动调平PLC程序设计及调试。主轴及附件铣头的功率限制的PLC程序设计及调试。

　　根据滑枕上安装的接近开关与附件铣头上安装的接近开关组合不同，各种附件铣头的自动识别及装卸的PLC程序设计及调试；*辅助铣头装卸故障时的手动紧急处理的PLC程序设计及调试；横梁前倾后倾的(扫刀装置)PLC程序设计及调试；对各个座标轴限位的PLC程序，各个坐标轴Reference程序设计及调试；根据机床要求的用户报警信息及操作信息的PLC程序设计及调试。

　　数控机床故障报警对机床操作者及维修技术人员，在操作和维修起很大作用，因此该机床故障报警划分级别设计为：机床紧急停止、相应及相关动作停止、报警提示延时后停止相应动作、报警提示。机床设计为自动检测主轴附件使用功率，在达到zui大设定负荷时产生报警信息,超过zui大设定负荷时停止相应进给动作。使用简单的中文语言对报警进行描述，并提供相关的故障诊断信息。为保护机床，报警后相应故障、诊断信息不经手动清除不得自动消除。上述信息在CNC显示器上进行中文显示设定。
　　　
　　床安全保护、操作互锁的PLC程序设计及调试。包括主轴换档的PLC程序设计及调试；各个用户操作站手动功能的PLC程序设计及调试,数控系统面板及扩展机床面板调试；其他辅助功能的PLC程序设计及调试。

　　通过配置SIEMENS840D数控系统，西门子611D数字伺服驱动系统及1FT6系列交流伺服电动机和选用西门子611D数字模块、S7-300数字量输入输出模块、ET200B模块等硬件。利用西门子TOOLBOX软件，进行PLC程序设计以及840D数控系统NC机床数据正确配置，一次调试成功，达到了原机床设计功能，在很短时间内试车成功，投入生产使用。同时，也使我们了解了SIEMENS840D数控系统优越性能，积累了数控机床设计和调试的经验。

用作 PROFINET IO 控制器的通信模块，用于将 SIMATIC S7-1500 连接至 PROFINET 网络。

CM 1542-1 支持以下通信务：

• 编程器/OP 通信
• S7 通信
• 开放式通信 (SEND/RECEIVE)
• PROFINET 通讯
• IT 通信；
  通过访问 S7-1500 系统的 Web 服务器实现 Web 诊断功能

Benefits

• 由于支持介质冗余 (MRP)，可实现高水平的工厂利用率
• 通过基于 Web 的诊断，可提供*的维护支持
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  • 通过 IT 网络管理工具 (SNMP) 进行监控
  • 无需编程设备即可更换模块

Area of application

CM 1542-1 用来将 SIMATIC S7-1500 连接至 PROFINET 网络。由于其自身备有处理器，从而解除了 CPU 的通讯任务并有助于另加连接。

CM 1542-1 提供的通信选件带有：

• 编程器/PC
• 主 PC
• 操作员控制和监测系统，
• SIMATIC S5/S7 系统
• PROFINET IO 设备
• 通过 LAN 进行远程编程

Design

CM 1542-1 具有 SIMATIC S7-1500 系统设计的全部优点：

• 紧凑型设计：
  • 2 个 RJ45 端口（集成式双端口交换机），用于连接 10/100 Mbit/s 全/半双工 PROFINET 网络；
    通过自动协商和自动交叉自动地检测数据传输速率； 
    通过带 180 电缆引线的 IE FC RJ45 Plug 180 或标准网线进行连接
  • 该模板通过背板总线提供电源
  • 3 个 LED 灯，用于显示模块的工作状态和通信状态；前盖板下有 2 个状态 LED，用于显示 PROFINET 接口的状态
• 安装简单： 
  CM 1542-1 安装在 S7-1500 的导轨上，并经过总线连接器连接到邻近的模块。
• CM 1542-1 工作时可以无需风扇；不需要备用电池。
• 不需编程器即可更换模板

Functions

• PROFINET IO 控制器，用于连接多达 128 个 PN IO 设备
• 通过接口进行通信服务：
  • 开放式通讯 (TCP/IP 和 UDP)； 
    UDP 多点传送
  • 编程器/OP通讯：通过 S7 路由实现网络互连
  • S7 通讯（客户端、服务器）
  • IT 通信（HTTP(S)、电子邮件）
  • 经认证的 PROFINET IO 控制器，具有实时属性（RT 和 IRT）
  • 通过 DCP 进行 IP 寻址
• 介质冗余 (MRP)；
  • 在采用环形拓扑结构的以太网网内，CM 支持 MRP 介质冗余程序。它用作 MRP 管理器和 MRP 客户端。
• PROFIenergy
• 诊断和网络管理：
  • S7-1500 系统中所有模块的丰富诊断功能
  • 通过 SNMP V1，集成在网络管理系统中
• 通过 NTP 进行时间同步
• 安全机制：
  • 通过 HTTPS 访问 Web 服务器
  • 安全固件更新
• 采用 STEP 7 Professional V13 (TIA Portal) 或更高版本可以组态所有的功能。
• 无需编程器即可进行模板更换: 全部组态信息都可以存储在 CPU 的存储卡中。

作为 PROFINET IO 控制器，用于经由 PROFINET 运行分布式 I/O