西门子ET200模块 西门子6ES7193-4CB30-0AA0

我公司经营西门子*现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十1FK，1FS）西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。

凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十

模拟量输出模块

产品信息 

ET 200SP 的 2 通道和 4 通道数字量输出模块
采用自动编码，可以插入到 A0 型或 A1 型基本单元 (BU)
用于显示“错误"、“运行"、“电源电压"和“状态"的指示灯
模块正面的清晰标签
模块类型和功能等级的普通文本标识
二维矩阵码（订货号和序列号）
接线图
AQ 型模块的彩色编码：深蓝色
硬件和固件型号
色码 CC，用于对 BU 端子处的电位进行模块特定的彩色编码
完整订货编号
可选标签附件
标签条
参考识别标签
根据色码 CC 对端子执行可选的模块特定的颜色标识
可选系统集成式屏蔽连接

模拟量输出模块包含用于 ET 200SP 的模拟量输出。

可对模块进行热插拔，从而使设备极易维护。

提供有以下模拟量输出模块：

AQ 4XU/I 标准型，用于类型 A0 或 A1 基本单元，颜色编码 CC00
AQ 2XU/I 高性能型，用于类型 A0 或 A1 基本单元，颜色编码 C00
AQ 2XU/I 高性能型，用于类型 A0 或 A1 基本单元，颜色编码 C00

可用 BU
对于单导线或多导线连接，提供了带有合适端子数的 BU。

一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。传感器电源必须通过该 BU 馈入。接口模块旁的*个 BU 必须为浅色 BU。

西门子6ES7193-4CB30-0AA0

梯形图编程原则与PLC程序设计方法
（1）  输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。
（2）    梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边，如下图所示

小车行进往返的S7-200 PLC控制系统构成及编程

在S7-200中，编程元件顺序控制继电器S是专门用于编写顺序控制(常称为步进控制)程序的。一个步进控制程序是由若干个SCR段组成，每个SCR段对应步进控制中的一个功能控制步，简称步。每个SCR都是一个相对稳定的状态，都有段开始、段结束、段转移。在57-200中，有3条简单的SCR指令与之对应。

    在语句表中，SCR的指令格式为:LSCR Sx.y

                  SORT Sx.y

                   SCRE

    (1)段(步)开始指令LSCR  (Load Sequence Control Relay)

段开始指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的开始，其操作数是状态继电器Sx.y(如S0.0 )，Sx..y是当前SCR段的标志位，当Sx.y为1时，允许该SCR段工作。

 (2)段(步)转移指令SORT C Sequence Control Relay Transition)

段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段，其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y(如S0.1)。当允许输入有效时，进行切换，即停止当前SCR段工作，启动下一个SCR段工作。

 (3)段(步)结束指令SORE （ Sequence Control Relay End)

段结束指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的结束。每个SC必须使用段结束指令来表示该SCR段的结束。

图1是一个装料/卸料小车的行程控制系统示意图。

图1 小车的行程控制系统示意图

1、控制要求

1. 初始位置，小车在左端，左限位开关SQ1被压下。
2. 按下起动按钮sBl，小车开始装料。
3. 后装料结束，小车自动开始右行，碰到右限位开关SQ2时，停止右行，小车开始卸料。
4. 后卸料结束，小车自动左行，碰到左限位开关SQ1后，停止左行，开始装料。
5. 延时8s后，装料结束，小车自动右行……，如此循环，直到按下停止按钮SB2，在当前循环完成后，小车结束工作。

2、编程元件地址分配

①输入/输出继电器地址分配如表1所示。

表1输入/输出继电器的地址分配表

②其他编程元件地址分配如表2所示。

表2其他编程元件的地址分配

3、电路

本实验采用S7-200CPU222，其I/O接线图如图2所示。

图2 装料/卸料小车的I/O接线图