西门子6ES7194-4GB00-0AA0  西门子6ES7194-4GB00-0AA0

SIEMENS    上海赞国自动化科技有限公司             

我公司经营西门子*现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十1FK，1FS）西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。

上海赞国公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

• MATI T 200pro 分布式 I/O 系统，防护等级 IP65/67，适用于在无电控柜的机器中使用。
• 丰富的模板范围： 数字和模拟输入与输出模板，电机启动器高达 5.5 kW (即将供)
• 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行通讯
• 支持故障安全与标准模块的混合配置
• 多种连接技术可供自由选择：直接，ECOFAST 或 M12 7/8"
• 电源模板，可轻易实现负载组
• 运行期间可进行模板更换（热插拔）
• 安装便捷以及固定布线
• PROFIBUS DP 的传输速率高达 12 Mbit/s
• 丰富的诊断功能：模板级或通道级
• 智能型电机起动器，用于起动和保护电机，负载可达 5.5 kW 
  • 型号：直接和可逆起动器 - 标准型和高性能型
• 故障安全电机启动器
• 安全保护模块带安全相关信号处理功能，符合 PROFIsafe 标准
• 变频器
• RFID 通信模块
• 气动设备接口模块

SIMATIC ET 200pro是一种采用高防护等级IP65/66/67的新型模块式 I / O系统，用于机器的无电控柜应用。 ET 200pro具有较小尺寸的桢和新颖的设计理念。ET 200pro易于适应相应的自动化任务要求,关于连接方法，必需的 I / O和现场总线连接。 诸如用于PROFIsafe和PROFINE连接线的安全功能集成等新特点，以及热插拔模板功能允许ET200pro被广泛应用。

通过集成电机起动器，无需控制柜，可实现*的输送机应用或功率高达 5.5kW 的驱动应用。

用于ET 200ec的经过测试可靠的模板隔离和总线/电源连接技术，现在也将用于ET 200pro串联的数字和模拟扩展模板。 这允许用于总线和24 V电源的T功能用于接口模板，而且传感器/执行器为扩展模板进行预接线。 *配线允许单个电子模板在发生故障且没有关闭整个站的情况下进行热插拔。 在更换模板时，仍可继续*运行。从而确保达到很高的工厂可用性。在更换电子部件时，整个 I/O 接线仍保持在连接模块上，不必进行标记或拔除

跳步、重复和循环序列PLC SFC编程方法

用SFC编制用户程序时，有时程序需要跳转或重复，则用OUT指令代替SET指令

（1）部分重复的编程方法

在一些情况下，需要返回某个状态重复执行一段程序，可以采用部分重复的编程方法，如图1所示

（2）同一分支内跳转的编程方法

在一条分支的执行过程中，由于某种需要跳过几个状态，执行下面的程序。此时，可以采用同一分支内跳转的编程方法。如图2所示。

（3）跳转到另一条分支的编程方法

在某种情况下，要求程序从一条分支的某个状态跳转到另一条分支的某个状态继续执行。此时，可以采用跳转到另一条分支的编程方法，如图3所示。

（4）复位处理的编程方法

在用SFC语言编制用户程序时，如果要使某个运行的状态（该状态为1）停止运行（使该状态置0），其编程的方法如图4所示。

图4中，当状态S22为1时，此时若输入X21为l，则将状态S22置0，状态S23置1；若输入X22为1，则将状态S22置0，即该支路停止运行。如果要使该支路重新进入运行，则必须使输入X10为1。