西门子6ES7972-0BA70-0XA0  西门子6ES7972-0BA70-0XA0

SIEMENS    上海赞国自动化科技有限公司             

我公司经营西门子*现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十1FK，1FS）西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。

上海赞国公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

• MATI T 200pro 分布式 I/O 系统，防护等级 IP65/67，适用于在无电控柜的机器中使用。
• 丰富的模板范围： 数字和模拟输入与输出模板，电机启动器高达 5.5 kW (即将供)
• 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行通讯
• 支持故障安全与标准模块的混合配置
• 多种连接技术可供自由选择：直接，ECOFAST 或 M12 7/8"
• 电源模板，可轻易实现负载组
• 运行期间可进行模板更换（热插拔）
• 安装便捷以及固定布线
• PROFIBUS DP 的传输速率高达 12 Mbit/s
• 丰富的诊断功能：模板级或通道级
• 智能型电机起动器，用于起动和保护电机，负载可达 5.5 kW 
  • 型号：直接和可逆起动器 - 标准型和高性能型
• 故障安全电机启动器
• 安全保护模块带安全相关信号处理功能，符合 PROFIsafe 标准
• 变频器
• RFID 通信模块
• 气动设备接口模块

SIMATIC ET 200pro是一种采用高防护等级IP65/66/67的新型模块式 I / O系统，用于机器的无电控柜应用。 ET 200pro具有较小尺寸的桢和新颖的设计理念。ET 200pro易于适应相应的自动化任务要求,关于连接方法，必需的 I / O和现场总线连接。 诸如用于PROFIsafe和PROFINE连接线的安全功能集成等新特点，以及热插拔模板功能允许ET200pro被广泛应用。

通过集成电机起动器，无需控制柜，可实现*的输送机应用或功率高达 5.5kW 的驱动应用。

用于ET 200ec的经过测试可靠的模板隔离和总线/电源连接技术，现在也将用于ET 200pro串联的数字和模拟扩展模板。 这允许用于总线和24 V电源的T功能用于接口模板，而且传感器/执行器为扩展模板进行预接线。 *配线允许单个电子模板在发生故障且没有关闭整个站的情况下进行热插拔。 在更换模板时，仍可继续*运行。从而确保达到很高的工厂可用性。在更换电子部件时，整个 I/O 接线仍保持在连接模块上，不必进行标记或拔除

全自动洗衣机的控制PLC程序设计

一 程序设计要求

(1)    水位控制[高水位           25s

           [中水位进水        15s

           [低水位进水        10s

(2)    程序选择 [全程序

       [简易程序

(3)    全程序过程

进水à洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)à排水(20s)à脱水(10s)à停止

 |            循环三次                            ︳

 |<----------------------------------------------------------------------︳

(4)    简易过程

进水à洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)à排水(20s)à脱水(10s)à停止

 |            循环二次                            ︳

 |<----------------------------------------------------------------------︳

①     I/O分配

②     梯形图

③     软

进水阀(Y0)

排水阀(Y1)

电机正反转(Y1,Y2)

脱水(Y4)                        进水

水位(高)                                      排水

水位(中)                                     电机正转

水位(低)                                     电机反转

全程序                                       脱水

简易程序

二 状态转换图

(见附录一)

三 梯形图

(见附录二)

分析如下

初始脉冲M8002使初始状态S0置为1,当按驱动按钮X0.

先选择了水位,程序类型后再按X0起动的.

按X04,选择的是全程序.

按X05,选择的是简单程序.

本来是以X04为全程序, X04非作为简单程序,但在程序结束的时候,不能令M0置零.所以增加了X05作为简单程序的选择按钮.

X01控制高水位,按X01,起动M1,并自锁.

X02控制中水位,按X02,起动M2,并自锁.

X03控制低水位,按X03,起动M3,并自锁.

状态转入S0后,对C2,C3清零.

并且,由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件.

状态转移到S20,驱动Y0(进水).

当X2闭合,即M1置1,状态转移S21;

当X3闭合,即M2置1,状态转移S31

当X4闭合,即M3置1,状态转移S41

状态转移到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22.

状态转移到S31时,T1计时15秒(进水15秒),然后T1置1,状态转移到S22.

状态转移到S41时,T2计时10秒(进水10秒),然后T2置1,状态转移到S22.

状态转移到S22,对Y0清除指令,即停止进水.当Y0停止时,即Y0非置1,状态转移到S23.

状态转移到S23,如果选择的是全程序  (按X04),那么对C0清零.

              如果选择的是简单程序(按X05),那么对C1清零.

CO非,C1非置1,状态转移到S24.

状态转移到S24,起动Y02(电机正转),T3计时3秒.计时完毕状态转移到S25.正转完毕.

状态转移到S25,起动Y03(电机反转),T4计时2秒.

计时完毕后,无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05)状态都转移到S26.

状态转移到S26,T5计时1秒,然后T5置1.

如果选择的是全程序  (按X04),那么C0计数,当计数不够200次时,状态转移到S24.计数满200次时,状态转移到S27.

如果选择的是简单程序(按X05),那么C1计数,当计数不够100次时,状态转移到S24.计数满100次时,状态转移到S27.

状态转移到S27,起动Y01(排水).T7计时20秒,然后T7置1,状态转移到S28.

状态转移到S28,起动Y04(脱水),T8计时10秒.

如果选择的是全程序  (按X04),那么C2计数,当计数不够3次时,状态转移到S20.计数满3次时,状态转移到S0.

如果选择的是简单程序(按X05),那么C3计数,当计数不够2次时,状态转移到S20.计数满2次时,状态转移到S0.

步进阶梯结束.