上海赞国自动化科技有限公司
主营产品: 西门子PLC,西门子触摸屏,西门子变频器,西门子DP电缆 |
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参考价 | 面议 |
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SIEMENS 上海赞国自动化科技有限公司
我公司经营西门子*现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:*电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,凡在公司采购西门子产品,均可质保一年,假一罚十1FK,1FS)西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。咨询。
:吴锦涛(吴工) | |
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可编程控制器 上海赞国公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、
以满足客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精 |
上海赞国公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外,还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列标准型CPU 可以提供:
下列紧凑型CPU 可以提供:
下列技术型CPU 可以提供:
下列故障安全型CPU
可以提供:
PLC学习和使用中易出现的几个问题及解决方法 PLC的分类
PLC的控制方式属于存储程序控制,其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的,若要对控制功能作必要修改,只需改变控制程序即可,这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于"可"字,从软件来讲,其控制程序可编辑、可修改;从硬件上讲,其外部设备配置可变。构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制,但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要,硬、软件综合考虑。本文就硬、软两方面,选取梯形图为编程语言,以松下电工FPO-C32型PLC为例,对PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法进行了分析。
一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用
1. 外部输入信号的采集
PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备,其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器,在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点,并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。
在PLC内部存储器中有于输入状态存储的输入继电器区,各输入设备(开关、按钮、行程开关或传感器信号)的状态经由输入接口电路存储在该区域内,每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC中使用的"继电器"并非实体继电器,而是"软继电器",可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个"软继电器"仅对应PLC存储单元中的一位(bit),该位状态为"1",表示该"软继电器线圈"通电,则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为PLC接收外部主令信号的器件,通过接线与外部输入设备相,其"线圈"状态只能由外部输入信号驱动。输入信号的采集工作示意图如图1。
输入继电器线圈其状态取决于外部设备状态
PLC输入信号采集示意图
图1中,输入设备选用的是按钮SB0的常闭触点,输入继电器X0的线圈状态取决于SB0的状态。该按钮未按下时,输入继电器X0线圈状态为"1"通电状态,程序中所有X0触点均动作,即常开触点接通,常闭触点断开;若按下该按钮,则输入继电器X0线圈状态为"0"断电状态,程序中所有X0触点均恢复常态。如果输入继电器连接的输入设备是按钮SB0的常开触点,则情况恰好相反:在该按钮未按下时,输入继电器X0线圈状态为"0"断电状态,程序中所有X0触点均不动作;若按下该按钮,输入继电器X0线圈状态为"1"通电状态,程序中所有X0触点均动作。
2. 停车按钮使用常闭型
由于PLC在运行程序判别触点通断状态时,只取决于其内存中输入继电器线圈的状态,并不直接识别外部设备,因此编程时,外部设备的选用与程序中的触点类型密切相关。这是一个在对照电气控制原理图进行PLC编程时易出现的问题。zui典型的例子是基本控制--"起保停控制"中的停车控制。
图2 "起保停控制"电气原理图
图2为"起保停控制"电气原理图,在该系统中,按钮SB0用于停车控制,因此使用其常闭触点串联于控制线路。SBl为起动按钮,使用其常开触点。若使用相同的设备(即停车SB0用常闭触点,起动SBl用常开触点),利用PLC进行该控制,则需编程梯形图程序(图3):
图3 "起保停控制"梯形图程序(停车按钮使用常闭触点)
I/O分配:SB0--X0,SBl--Xl,输出Y0
该梯形图中停车信号X0使用的是常开触点串联在控制线路中,这是因为外部停车设备选取按钮常闭触点所致,不操作该按钮,则输出Y0正常接通,若按下该按钮,输出Y0断电。
3. 停车按钮使用常开型
若希望编制出符合我们平时阅读习惯的梯形图程序(图4),则在选用外部停车设备时需使用按钮SB0的常开触点与X0相连。
起保停控制"梯形图程序(停车按钮使用常开触点)
I/O分配:SB0--X0,SBl--Xl,输出Y0
图3、4梯形图完成相同的控制功能,程序中停车信号X0使用的触点类型却不相同,其原因就是连接在输入继电器X0上的外部停车按钮触点类型选用不同。图4所示梯形图程序更加符合我们的阅读习惯,也更易分析其逻辑控制功能,因此在PLC构成控制系统中,外部开关、按钮无论用于起动还是停车,一般都选用常开型,这是一个在使用PLC时需要格外注意的问题。
二、PLC的"串行"运行方式与控制程序的编制
PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制系统是按"并行"方式工作的,也就是说是按同时执行的方式工作的,只要形成电流通路,就可能有几个电器同时动作。而PLC是以"串行"方式工作的,PLC在循环执行程序时,是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算,而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。因此梯形图编程时,各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。
模拟值生成 | ||||
积分和转换时间/精度(每通道) | ||||
| 12 位;+/-10 V,+/-20 mA,4 - 20 mA,1 ~ 5 V: 11 位 + 符号位;0 ~ 10 V,0 - 20 mA: 12 位 | 12 位;+/-10 V,+/-20 mA,4 - 20 mA,1 ~ 5 V:11 位 + 符号位;0 ~ 10 V,0 - 20 mA:12 位 | 12 位;+/-10 V,+/-20 mA,4 - 20 mA,1 ~ 5 V: 11 位 + 符号位;0 ~ 10 V,0 - 20 mA: 12 位 | 16 位 |
| 0.8 ms | 0.8 ms | 0.8 ms | 200 μs;在同步模式下为 640 μs |
稳定时间 | ||||
| 0.2 ms | 0.2 ms | 0.2 ms | 0.2 ms |
| 3.3 ms | 3.3 ms | 3.3 ms | 3.3 ms |
| 0.5 ms; 0.5 ms (1 mH); 3.3 ms (10 mH) | 0.5 ms; 0.5 ms (1 mH); 3.3 ms (10 mH) | 0.5 ms; 0.5 ms (1 mH); 3.3 ms (10 mH) | 0.5 ms |
误差/精度 | ||||
整个温度范围内的工作极限 | ||||
| 0.5 % | 0.5 % | 0.5 % | 0.12 % |
| 0.6 % | 0.6 % | 0.6 % | 0.18 % |
基本误差极限(运行在 25℃ 时) | ||||
| 0.4 % | 0.4 % | 0.4 % | 0.02 % |
| 0.5 % | 0.5 % | 0.5 % | 0.02 % |
中断/诊断/状态信息 | ||||
可连接替换值 | √;可参数化 | √;可参数化 | √;可参数化 | √;可参数化 |
报警 | ||||
| √;可参数化 | √;可参数化 | √;可参数化 | √;可参数化 |
诊断消息 | ||||
| √ | √ | √ | √ |
电隔离 | ||||
电隔离模拟量输出 | ||||
| √ | √ | √ | √ |
隔离 | ||||
隔离测试电压 | 500 VDC | 500 VDC | 500 VDC | 1500 VDC |
连接方式 | ||||
所需前连接器 | 20 针 | 20 针 | 40 针 | 20 针 |
外形尺寸 |