深圳市东马机电有限公司

主营产品: 日本HD谐波减速机,哈默纳科谐波减速机,机器人关节减速机,精密行星减速机

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公司信息

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刘新俊
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宝安区松岗大唐科技园A栋3楼 电话:13622350809
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协作机器人谐波减速机
协作机器人谐波减速机
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更新时间:2016-07-14 09:41:01浏览次数:505

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【简单介绍】
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【详细说明】

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Harmonic Planetary HPG系列在诸如水平关节Scara机器人和Delta并联机器人等工业机器人、高精密机床、半导体液晶制造装置和**制药设备等领域大显身手。日本F公司的1kg及3kg负载并联机器人上,就采用了哈默纳科的HPG产品。并联机器人工作速度快,所以需要使用低减速比的行星减速机。而其工作范围窄,减速机的齿轮啮合部位相对局限,因而对减速机特别是齿轮加工工艺提出了更高的要求。HD的Harmonic Planetary HPG系列能够通过客户严格苛刻的测评,zui终走向市场,也说明了HPG的高信赖性和耐久性。


 

哈默纳科1991年推出的谐波齿轮传动减速机。该产品经过了几代进化:

 

1964年,HD理论投入实际生产。

 

1982年,个系列产品CS系列正式形成。

 

1988年,CSS系列诞生。新齿形IH齿轮使得产品具备更高强度、更高刚性。

 

1991年,CSF系列诞生。实现了空间和总成本的节省。轴方向长度缩减为原来的1/2;同时更便于客户组装的组合型产品问世。

 

1999年,CSG系列诞生。产品的负载容量和稳定性得到进一步提升。转矩容量较原来约提升30%;使用寿命延长,从7000h提升至10000h(平均值)。

 

 

 

产品具有以下特点:

 

(1) 精度高;

 

(2) 高转矩;

 

(3) 体积小,节省安装空间;

 

(4) 零背隙,*的设计理论及*的IH齿形,使得齿轮啮合背隙几乎为零。

 

(5) 使用寿命长;

 

(6) 噪音小,运行过程中本无噪音;

 

(7) 产品稳定性好,值得信赖。

 

比其他减速机及公司此前的谐波减速机产品更节省安装空间((CSF系列)轴方向的长度较以前机型缩短约1/2)。(CSG系列)转矩容量提升约30%。使用寿命自此前机型的7000h延长至约10000h。

 

 

 

该产品的创新点在于,打破传统减速机理论,利用金属变形实现速度控制,开创了一种划时代动力传动方式。*的IH齿形,减少齿间磨损的同时增加了齿底应力。提升产品的使用体验。

 

哈默纳科谐波齿轮传动减速机在欧美市场以优势占据位。在中国市场,品牌度迅速提升的同时,谐波减速机产品的销量占据同类产品的位置。

 

CSF/CSG系列产品广泛应用于机器人行业,包括工业机器人,只能服务机器人,特种行业机器人等。同时,在高精度定位领域,如半导体、3C行业等,其优势及价值更为突出。在世界机器人设备制造厂家的3kg、6kg、8kg、20kg工业机器人上,均使用了哈默纳科的谐波减速机产品。年用量数万台以上。并深圳市东马机电公司建立了*战略合作关系。

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