单段速比：3-10   双段速比：12-100

产品分类：精密款（直齿类）

伺服行星减速器系列: 为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。型号分：ZBR40、60、90、115、142、190、240、280、330、400机座型号。速比：1-1000有19种比速可选择;分一、二、三级变减速传动;精度：一级传动精度在6-8弧分，二级传动精度在8-10弧分，三级传动精度12-15弧分;等1000多种规格。

直齿类转角减速机产品优点：

刚性高，采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，具有的耐磨损性和抗冲击性；

大传递扭矩，行星齿轮的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩，额定输出扭矩(见表格)；

由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮，刚性强，同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力； 较高的传动效率(>=97%)，大传动功率，高径向承载能力，实现单级系列传动； 机壳为高压压铸铝合金，采取新的生产工艺，增强了工件精度。

电机连接板使用黑色阳极氧化处理，齿轮箱表面经过无电解镍处理，增加环境耐受性、耐腐蚀性，机身更轻，增大热传导性，缩减了内部温升，发热减少；

速比范围：速比3～10000，使实用设计达到的的转矩与转速匹配；

小回差间隙，高传递精度，采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析，保证在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；

高密封设计良好，并采用IP65防护等级的密封设计，全部*注油终生免添加润滑脂润滑，不泄漏，终生免保养；

电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单，同轴输出，法兰定位标准，可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达；

紧凑结构，小巧体积，齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，采用精密度高，相比现有同型号减速器，体积小，用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；