随着机电一体化以及微电脑的普及应用，
雪糕自动包装机模块化、高速化、创新化、低耗能、环保化发展已经成为国内国外包装机企业达成的共识。但是就目前的市场情况看来，国内的包装机水平与国外企业相比还有很大的差距，国内包装企业应从以下几个方面进行改进追赶：
1.提高全自动包装机的通用性，使得设备能够对多种物料进行包装；
2.提高自动化水平的，提高设备运行效率，借助预先储存的程序控制多台伺服电机，分别驱动有关执行机构；
3.设备参数调整和设置简单快捷，主要集中在调整供袋成型、牵引、封切等模块的参数控制上，以便满足不同品种不同尺寸的包装；
4.主要模块组合多样化，灵活化，主要部件进行相对独立并又能较为自由组合的结构设计，以满足卧式组合和立式组合的包装机。
目前一般的雪糕自动包装机包装速度在7-10袋/分，如何在保证高包装效率的同时又能保证包装机各部分协调工作，稳定运行，选择何种传动方式至关重要；液压式与气动式具有一定的压缩性，高速运动中惯性大，容易影响设备的稳定性，机械式传动经过连杆、凸轮机构一经调整能够保证动作的可靠性，利于实现复杂动作，加上微电脑技术的配合，使得机械式能够完成率的包装工作。
