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在万物互联的时代，传感器是其中zui关键的组件之一。按照一般的划分，物联网在结构上分为感知层、网络层和应用层三个部分。其中感知层作为网络层传输的数据源头、应用层计算的数据基础，更是起到了至关重要的作用。而构成感知层的重要组件就是各种各样的传感器。

按照不同的划分方式，传感器可以被分为不同的类别。例如按照被测的非电物理量划分，可以分为压力传感器和温度传感器等。

按照将非电物理量转换为电物理量时的工作方式划分，可以分为能量转换型（工作时不需要额外的能量接入）和能量控制型（工作时需要额外的能量接入）等。此外还可以按照制造工艺，分为陶瓷传感器和集成传感器等。

我们从各种不同的被测非电物理量入手，盘点那些在物联网领域常见的传感器。

Nordic Semiconductor宣布位于美国德克萨斯州*的Virtuix公司已经选择Nordic屡获奖项的nRF51822 多协议系统级芯片（SoC）产品，用于新型Virtuix Omni虚拟现实（VR）运动游戏平台。nRF51822 SoC无线可连接多达16个可穿戴式传感器模块和传感器中枢，以及蓝牙智能（Bluetooth® Smart） Ready智能手机、平板电脑或个人计算机。

　　*运动平台允许实现“主动虚拟现实”，玩家可以通过全身来控制游戏角色的一举一动，包括跑步、走路、坐下和横向移动，而且具有360° 的动作自由度。

这个平台的底部是一个平滑的凹面圆盘，允许用户在穿戴具有专有低摩擦鞋底的Virtuix Omni鞋子时行走、跑步和自由地改变方向。在踏出一步之后，用户的脚滑回凹面圆盘的中心，允许重复运动，以模拟游戏中的行走或跑动。用户还可以利用装置 上的腰带使身体保持在圆盘上的中心位置，而同时仍然拥有完整的动作自由度。

　　安装在Omni鞋子上面的Virtuix Omni Tracking Pod无线传感器可以捕获用户脚部的运动。Omni Pod是基于惯性测量单元（Inertial Measurement Unit， IMU）跟踪器件，使用Nordic SoC、加速计、陀螺仪，以及磁力计来准确地跟踪每只脚在任何方向的运动，甚至跳动。

　　Omnizui多可配置18个nRF51822 SoC，具有多达16个可穿戴式传感器模块，每个模块均使用nRF51822 SoC器件助力，与装置中的传感器中枢进行无线通信。由于每个nRF51822 SoC能够连接zui多8个通道，因而传感器中枢的SoC器件可与8个可穿戴式传感器进行通信。数据从那里传送到无线耳机，以及在蓝牙智能Ready设备上运 行的主机应用程序，或者经由USB电缆传送到PC。

　　Nordic的nRF51822是功能强大的灵活的多协议SoC器件，适用于蓝牙智能和2.4GHz超低功耗无线应用。nRF51822围绕32位 ARM® Cortex™ M0 CPU而构建，具有256kB/128kB闪存和32kB/16kB RAM，其嵌入式2.4GHz收发器*符合蓝牙智能规范Bluetooth v4.2。

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