1．自动供袋 2、自动称重包装秤 3、夹袋装置 4、折边热合缝包机5．倒袋机 6、金属检测机7、重量复检机8、输送剔除机9、喷墨打印机 10、托盘库与输送设备 11、自动码垛机(机器人码垛) 12、其它选配设备 13、电气仪表控制柜及各种输送机组成。

二、全自动包装机+码垛机器人的技术特点：

　　通过智能程序控制对整个生产线工作过程进行自动控制，可实现连续运转，具有故障报警、显示和自动连锁停机功能，也可根据用户需要配备通讯接口，对全自动包装码垛生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。

三、全自动包装机+码垛机器人的适用范围：

　　全自动包装称重系统适用于各种包装袋，如纸袋、塑料袋、编织袋等的自动包装。其产品广泛应用于石油化工、化肥、粮食、饲料、建材、冶金、港口、物流等多行业的粒料、粉料、块料等产品的称重、包装检测直到码垛的全过程的自动化。