全自动卸猪臂 屠宰厂旋转式液压助力卸车臂是用于轨道上悬挂得二分体片猪肉摘取、运送、装车得液压助力机械臂，整机由挂猪钩子、操作手柄、液压油缸等组成，传统白条肉摘取、运送、装车仍停留在*适用人工作业，不仅浪费人工，耽误时间，特别在夏季使肉温升温快，容易变质，不符合卫生安全标准，该机*替代了人工，省时省力！

全自动卸猪臂 屠宰厂旋转式液压助力卸车臂该助力装车手包含液压部件，机械手臂，操作手柄，电气控制箱等组成。整机可定制热镀锌和不锈钢材质，底座采用钢板制作，厚度5mm，旋转机身采用优质哈尔滨轴承，采用液压电气一体化控制。人工操作升降手柄，升降高度可达2.4米，360度旋转无阻力，机械手臂采用优质优质钢板制作，手臂灵活链接，可360度挑肉旋转，手臂顶端安装有不锈钢挑肉底座，人工操作手柄完成降，挑肉，升，挂肉等工序，操作简单快捷，*地提高了生产效率。

 诸城鑫勇机械专业生产卸肉机也叫猪用机械臂，猪用旋转式卸车臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

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