摩擦式清洗机是在浸洗和喷淋过程中用搅拌机构(如桨叶式搅拌器等)与物料接触摩擦，同时，也使物料相互间接触摩擦，使粘附在物料表面的污染物松离脱落，然后被浸洗或喷淋的水带走，达到清洗的目的。刷洗是利用毛刷对果蔬表面的泥沙污物进行清洗，试用与多种水果及根类物料的清洗。采用浸洗、刷洗、喷淋、组合使用的组合式清洗可以加强清洗效果。