西门子SM322模块价格

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图1 FM352-5外形图

1.1 模块概述

☆ FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供zui快速的切换处理( 循环周期

1μs)

5.1工作速度
工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工

作的基础。速度高了，才可能通过运行程序实现控制，才可能不断扩大控制规模，才可能发挥

PLC的多种多样的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条，多的几百条。指令不同，执

行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令，而且各种的PLC都有这些基本指令，故常以执行

一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级。

并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。
执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知，从对PLC加入输入

信号，到PLC产生输出，的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信

号，经运行程序后产生的输出，才是对输入信号的响应。不理想时，还要多延长一个周期。当输

入信号送入PLC时，PLC的输入刷新正好结束，就是这种情况。这时，要多等待一个周期，PLC的

输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号，这个延迟虽可以接受，但对急需

响应的输入信号，就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应，要另作

要求。
为了处理急需响应的输入信号，PLC有种种措施。不同的PLC措施也不*相同，提高响应速度的

效果也不同。一般的作法是采用输入中断，然后再输出即时刷新，即中断程序运行后，有关的输

出点立即刷新，而不等到整个程序运行结束后再刷新。
这个效果可从两个方面来衡量：一是能否对几个输入信号作快速响应；二是快速响应的速度有多

快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应，快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型

的PLC响应点数更多。
工作速度关系到PLC对输入信号的响应速度，是PLC对系统控制是否及时的前提。控制不及时，就

不可能准确与可靠，特别是对一些需作快速响应的系统。这就是把工作速度作为PLC*指标的

原因。
 

 ☆ 可以用LAD 或FBD 编程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存

器集成12DI/8DO
 ☆ 此模块有源型（6ES7352-5AH10-0AE0）数字量输出和漏型（6ES7352-5AH00-0AE0）数字量输

出两种类型
☆ 具有1个高速计数通道，允许连接 24V 增量编码器、5V 增量编码器或串口值编码器

2 FM 352-5实例程序使用简介

为了使用FM 352-5模块，必须电脑中安装STEP 7编程软件和FM 352-5 驱动软件包，之后安装模

块并对其供电，此时模块处于STOP状态，下面通过实例程序（安装FM 352-5 驱动软件后，在

STEP 7实例库中可以获得）可以快速检测模块是否正常。

2.1 安装并组态模块

详细步骤请参考FM 352-5手册中第3、4和5章。

2.1.1 安装硬件组件并接线

安装 FM 352-5 模块和一个S7-300 CPU 到同一机架上，提供电源给 CPU 和 FM 352-5 模块的1L 

和2L 端子。

2.1.2 安装组态软件

FM 352-5软件包可从模块附带光盘或从以下地址获得：287839987

安装过程与 STEP 7 软件类似，直接运行 Setup.exe 文件即可。
 注：安装前修改 Windows 系统语言为 English（United States），如下图所示：

 图2 修改系统语言

2.1.3 新建一个 STEP 7 项目

双击桌面 STEP 7 图标打开 SIMATIC Manager。通过菜单 “File – New” 选项或使用 按钮，

新建一个名为 FM 352-5 的项目，如下图所示：

 图3 新建项目对话框

2.1.4 组态硬件

新建一个 CPU 300 站，在项目中双击硬件组态图标，如下图所示：

 图4 双击硬件组态图标

在硬件组态中插入一个S7-300 站和一个 FM 352-5 模块，如下图所示：

 图5 插入CPU和FM352-5

2.1.5 保存并编译硬件组态

为保证组态无误，需在项目硬件组态界面菜单中选择“Station -- Save and Compile”或点击 

按钮编译硬件组态， 如下图所示：

 图6 编译硬件组态

2.2 复制实例程序

2.2.1 如何查找实例程序

在安装完 FM 352-5 软件包之后，一个实例项目也被安装到了 STEP 7 的“样例项目”文件夹下

。项目路径如下：
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01

2.2.2 拷贝实例程序到用户项目

在 SIMATIC Manager 窗口中通过菜单“File > Open > Sample Projects”打开示例项

目“zEn29_01_FM352-5_Prog”，从项目的块文件夹下拷贝以下程序块：
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中断处理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脉冲定时器
FB114 -- 延时导通定时器
FB119 -- 时钟脉冲发生器
DB3 -- Debug模式下系统使用的数据块
DB5 -- CPU 发送数据到FM 352-5 所使用的数据块
DB6 -- CPU 从FM 352-5接受数据所使用的数据块
DB30 -- FB30 的背景数据块
DB31 -- FB31 的背景数据块
VAT_1 -- 变量表用于调试 FM 352-5