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详细介绍
产品特点：
1.产品应用在搬运与码垛领域。
2.全新的优美造型设计。
3.动作速度满足苛刻生产节拍。
4.网络化控制系统，丰富的外部接口及扩展能力。
5.*开放的自主系统，支持各种应用开发。
6.SIASUN Robot Virtual Work Station，支持CAD模型重建及基于CAD模型的机器人免示教作业。
7.支持视觉、力觉等各种智能传感信息。
8.性价比高，质优价廉的备品备件。
9.主动及时的本地化客户服务，免您后顾之忧。
通用型工业机器人
结构形式 | 四轴码垛 | 四轴码垛 | |
负载能力 | 160Kg | 300Kg | |
工作范围（水平） | 3050mm | 3050mm | |
重复定位精度 | ±0.5mm | ±0.5mm | |
自由度数 | 4 | 4 | |
每轴运动范围 | S轴（回转） | ±185° | ±185° |
L轴（下臂） | +45°， —85° | +45°， —85° | |
U轴（上臂） | +20°， —120° | +20°， —120° | |
4轴 | ±360° | ±360° | |
每轴运动速度 | S轴（回转） | 120°/s | 85°/s |
L轴（下臂） | 120°/s | 90°/s | |
U轴（上臂） | 120°/s | 90°/s | |
4轴 | 300°/s | 190°/s | |
本体重量 | 1900Kg | ||
电源容量 | 5KVA | ||
防护等级（手腕） | IP65 | ||
预留信号线（1轴 → 3轴处） | 32 芯，单芯线径 0.2mm² | ||
系统组成图：
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