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详细介绍
1.两两导通模式，即两相导通六状态控制模式，三相逆变电路高压侧和低压侧都只有一个功率开关器件，导通，也是运行过程中必有一相的上下2个功率开关器件始终处于关断状态。由于无刷直流电机反电动势为梯形波，电枢绕组控制电流为直流电，因此常采用两两导通模式来控制无刷直流电机。
2.无刷直流电机的气隙磁场只要由转子永磁体产生，且磁感应强度沿周分布为梯形波。电枢绕组中的反电动势力波形是三相对称的梯形波，其一相气隙磁场感应的反电动势和供电电流之间的关系。
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