BLD-5直流无刷驱动器

  霍尔元件的输出、反电动势和相电流的关系。根据霍尔元件输出的波形应该绕组
通电的时序。的通电序号对应的就是的序号，每隔60?夹角其中一个霍尔元件就会
改变一次其输出特性，那么一圈（通电周期）下来就会有6次变化，同时相电流也会
每60改变一次。但是，每完成一个通电周期并不会使转子转动一周,转子转动一周需
要的通电周期数目和转子上的磁极的对数相关，转子有多少对磁极那么就需要多少个通
电周期。
   是关于使用MCU控制无刷电机的原理图，其中微控制器PIC18FXX31控制Q0-Q5组成的
驱动电路按照一定的时序为BLDC通电，根据电机电压和电流的不同可以选择不同的驱动
电路，如MOSFET、IGBT或者直接使用双极性三极管。
   是基于霍尔输入时在A、B、C绕组上的通电时序。是转子顺时针转动的时序，是转
子逆时针转动的时序。上面两个表格显示的是当霍尔元件呈60?排列时的驱动波形，前面
也提到霍尔元件还可以呈120?的夹角排列，那么这个时候就需要相应的驱动波形，这些波
形都可以在电机生产商的资料里找到，应用时需要严格遵守通电时序。