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　滞环控制以响应速度快和结构简单而著称，是一种应用很广泛的闭环电流跟踪控制方法。在各种变流器控制系统中，滞环控制单元一般同时兼有两种职能，一是作为闭环电流调节器，二是起着PWM调节器的作用，即将电流参考信号转换为相应的开关指令信号，控制功率器件的导通和关闭。

　　传统滞环电流采用模拟器件实现的方式，即采用硬件电路设计滞环比较器，其滞环宽度固定，但开关频率不固定，高低悬殊，有时会出现很窄的脉冲和很大的电流尖峰，且zui高频率难以控制，易超过器件开关频率的上限。

　　从整体上说，这种滞环比较器回差值固定，调节时需要变动电路中的元件参数，不利于电路的优化运行。

　　在此基础上，我司变流器控制系统目前采用双环控制，外环为电压环，内环为电流环，外环采用PI控制策略，将电压环PI出来的有功电流信号id和无功电流信号iq经过反dq变换生成电流给定值，再直接下发到硬件控制板，通过硬件滞环比较的方式来实现PWM波的生成。

　　第二章电流环控制优化设计

2.1 控制原理分析

一般情况下，滞环比较器均采用对称方式。如图1所示。

　　h为对称滞环比较器的滞环宽度值，当error>h时，输出PWM=1，变换器输出电压U0=Ud，负载电流Ig上升；当error<-h时，输出pwm=0，变换器输出电压u0=-ud，负载电流ig下降。依此反复，便实现了对输出负载电流ig的跟踪控制，使其跟随指令电流ir，误差值|error|=|ir-ig|<=h。由于上下比较阀值相等，因此在每个开关周期内，平均跟踪误差都为零。其中，ud为逆变母线电压正极对地电压。

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