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电液伺服系统由动力油系统、伺服控制模块、伺服阀和静叶的开度测量装置组成，伺服控制模块接受到主控单元计算来的0~*阀位给定值后经D/A转换为0~5VDC给定电压。从LVDT来的4~20mA阀位反馈电流信号经伺服控制模块转换为0~5VDC阀位反馈电压。给定电压与反馈电压比较放大后，输出伺服控制信号到DDV634伺服阀。伺服阀通过改变油动机工作腔室与压力油、排油间的通路面积，来控制油动机活塞开启、关闭的速度。当给定与反馈电压偏差为正时，DDV阀正向偏离断流位置，油动机开大。当给定与反馈电压偏差为负时，DDV阀负向偏离断流位置，油动机关小。平衡时，给定与反馈电压相等，DDV阀处于断流位置，油动机开度维持不变。

伺服控制模块具有自动整定功能。伺服控制模块经自动整定后，阀位给定信号0~*使阀位给定电压对应油动机全关——全开的LVDT电压值，同样油动机行程模入信号为油动机全关——全开的LVDT电压值对应0~*。

伺服控制模块还具有无扰复位功能。在伺服模块内部WATCH DOG动作时，阀位给定电压保持不变，可确保油动机不发生跳动。

其控制原理如图3所示：

图3：攀钢#1、#2、#3高炉TRT伺服控制原理

控制要求与实现

TRT装置的自制功能主要包括启动联锁控制、自动升速控制、功率控制、正常调顶压控制、正常停机控制、紧急停机控制等。

启动联锁

TRT机组的启动必须满足特定的条件，并按照一定的步骤顺序进行，当条件不满足时，则“启动联锁”程序投入运行，实现启动阀和人口电动碟阀锁闭。TRT机组正常启动的条件主要有：高炉同意、电气允许Ⅱ启动、润滑油压力大于设定值、动力油压力大于设定值、透平静叶全关等。如上述任何一个条件不满足，TRT机组将在“启动联锁”程序的保护下无法正常启动。

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