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XP  i.MX7 处理器是一款具有 Cortex-A7 和 M4 的异构多核处理器。A7能够运行 Linux 等操作系统，完成 GUI、网络、文件管理和算法运算等复杂任务，而 M4 则可以运行诸如 FreeRTOS 实时操作系统性或者低功耗应用。传统的 Cortex-M 开发可以借助 JTAG，在线实时调试用户程序。i.MX7 由于其特殊的架构，除了要求能够调试片上的 M4 外，同时还需要调试 A7 运行的任务。ARM 针对此类异构多核系统提供了调试解决方案：DS-MDK。本文就基于Toradex 基于NXP i.MX7处理器发布的Colibiri.MX7计算机模块来进行演示如何使用DS-MDK来调试i.MX7。

DS-MDK是 ARM 公司针对 32-bit ARM® Cortex®-A 以及 32-bit ARMCortex-A 和 ARM Cortex-M 异构系统所推出的开发环境，其结合了DS-5和  CMSIS-Pack  技术。 目前你可以通过 DS-MDK 和 ULINKpro 调试开发 Colibrii.MX7 嵌入式计算机模块。DS-MKD 支持在 M4 上单步执行、设置断点、应用重置等功能，在调试的过程中实时查看片上寄存器，保留传统 Cortex-M 的开发调试功能。DS-MDK 还可以调试 Linux 应用，捕获 A7 和 M4 之间的通信。实现在保持 A7 运行的同时，重置 M4 内核，方便用户在线实时调试 M4 上的应用。

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