IC693CPU360

IC693CPU360

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　目前上普遍采用液体处理机器人来进行高通量结晶筛选，筛选一个结晶条件的蛋白样品消耗体积为1-5微升。为了降低单次筛选所需的蛋白质样品体积，工业界普遍采用微型化的策略来降低zui小的液体操纵体积。这当中具有代表性的有英国Douglas公司研制的Oryx-nano系列结晶机器人、美国ArtRobbins公司研制的Phoenix机器人、英国TTPLabTech公司研制的Mosquito系列机器人等。

　　采用这些筛选机器人，单个筛选反应的蛋白质消耗量可降低到50–200nL，比常规筛选系统降低了20–100倍，不仅显著地降低了蛋白质结晶筛选所需的蛋白质样品消耗量，也有效减少了研究成本和时间，因而已成为部分结构生物学实验室的标准配置。尽管如此，对于膜蛋白等一些难以表达纯化的*蛋白质样品，这类仪器的蛋白质耗样量仍然过高，难以满足结构生物学研究的需要。

　　为了解决这一矛盾，浙江大学研究团队发展了一种基于微流控液滴技术和自动化机器人技术的超微量蛋白质结晶和筛选系统。该系统采用顺序操作液滴阵列模式构建，同时采用微加工技术，在一个1平方厘米的微孔阵列区域集成了676个独立的微孔阵列用于高密度的蛋白质结晶孵育和筛选。

　　通过研究微观多相流体的特点，结合系统性装置优化和改进，将液体处理机器人对蛋白质和沉淀剂样品的zui小操控体积降低至120皮升，比现有机器人系统降低了约200-800倍。

　　该装置被用于对5种水溶性蛋白和1种膜蛋白的大规模结晶条件筛选，得到了与常规筛选体系接近的筛选结果。单个液滴结晶反应器的体积为4纳升，包含2纳升的蛋白质和2纳升的沉淀剂。筛选96种沉淀剂条件，每种条件重复三次，共生成288个液滴结晶反应器，蛋白质溶液的总消耗量仅为579nL，与商品化筛选系统相比，试剂消耗量降低了2-3个数量级。

　　由于蛋白质消耗量的显著降低，该装置还可以用于快速生成蛋白质二维结晶相图以及研究微观体系下蛋白质结晶的特殊规律，为蛋白质结晶的理论研究提供一种有力的工具。

MINTERTIA UGRMEM-02MAK0E 
MISC DTS-2303 
MISC MP40LK08 
MITSUBISHI 305A141A 
MITSUBISHI 56H1CSBN 
MITSUBISHI C32A00 
MITSUBISHI HA-83NC-SS 
MITSUBISHI HA-FE13-UL 
MITSUBISHI HA-FF43CB-UE 
MITSUBISHI HA-FH43B 
MITSUBISHI HA-ME43 
MITSUBISHI HA-NE43K 
MITSUBISHI HA-S0403 
MITSUBISHI HA-SA352B 
MITSUBISHI HA-SA502 
MITSUBISHI HA-SC23BS 
MITSUBISHI HA-SC63 
MITSUBISHI HA-SE202 
MITSUBISHI HA-SE52 
MITSUBISHI HA-SE52B 
MITSUBISHI HA-SH502 
MITSUBISHI HA-SR33 
MITSUBISHI HA100NCB-S 
MITSUBISHI HA103C-S 
MITSUBISHI HA103CS 
MITSUBISHI HA103NCBS 
MITSUBISHI HA200 
MITSUBISHI HA23CB-S 
MITSUBISHI HA300 
MITSUBISHI HA80C-S 
MITSUBISHI HA83C-S 
MITSUBISHI HAFE63-UL 
MITSUBISHI HAFF43-S3 
MITSUBISHI HAME23K 
MITSUBISHI HASE53-CUL 
MITSUBISHI HASR33 
MITSUBISHI HC-MF13B 
MITSUBISHI HC-MF13B-UE 
MITSUBISHI HC-MF13G1 
MITSUBISHI HC-MFS13 
MITSUBISHI HC-MFS13G1 
MITSUBISHI HC-PQ053-S1 
MITSUBISHI HC-PQ13-S1 
MITSUBISHI HC-PQ23-S1 
MITSUBISHI HD101-12 
MITSUBISHI HD200B-11 
MITSUBISHI HS-MF23EX-S2 
MITSUBISHI MX8M25S4Y 
MITSUBISHI NO ID TAG 
MITSUBISHI RAC554756 
MITSUBISHI SE-EV-FV 
MITSUBISHI SJ-PF1.5-03-GZ 
MITSUBISHI SJP22AM 
MITSUBISHI Z636-837 
MITSUBISHI ZG66667 
MITSUISHI HD81B-12S 
MODICON 120-00A2-001 
MODICON 120-085-001 
MODICON 120-087-002 
MODICON M461-GAS0-0P0C 
MODICON S20-168-001M443-EAN0-0R0E 
MODICON S33F-A00-2010 STYLE CCC07 
MODICON S33F-A00-F010 
MODICON S42K-A00-PE10 
MODICON S640-A00-F0V2 
MODULAR CONTROLS SV4-10-03-115AS 
MOOG 164-001E-10-B2-2 
MOOG 164-009E-10-C3-2-1A 
MOOG 303-030A 
MOOG 303-030A-1 
MOOG 303-053A 
MOOG 303-058A 
MOOG 303-E078 
MOOG 303X016 
MOOG 303X032 
MOOG 303Z032 
MOOG 304-004 
MOOG 304-008 
MOOG 304-024 
MOOG 304-067A 
MOOG 304-074A 
MOOG 304-074B 
MOOG 304-074C 
MOOG 304-111A 
MOOG 304-125A 
MOOG 304-131A 
MOOG 304-151A 
MOOG 304-235 
MOOG 304A-151C 
MOOG 304A131C 
MOOG 305-003 
MOOG 305-111A 
MOOG 305-121A 
MOOG 305-131A 
MOOG 305-141A 
MOOG 305-205A 
MOOG 305131A 
MOOG 305131C 
MOOG 305A-141A 
MOOG 305A121A 
MOOG 305A141A 
MOOG 306-001 
MOOG 306-002 
MOOG 306-121A 
MOOG 306-131A 
MOOG 306-131A-2 
MOOG 306-229 
MOOG 306-241 
MOOG 306A-141B 
MOOG 306A1416 
MOOG 306A141B 
MOOG 3?6-131A-2 
MOOG 62-508B 
MOOG 63-108A 
MOOG 63-500 
MOOG 72UAAJ 
MOOG C2900392 
MOOG D312-002A 
MOOG D313-003, TYPE G110L10POAOR 
MOOG D314-043B 
MOOG G403-001 
MOOG G403K002 
MOOG G404-001 
MOOG G404-003 
MOOG G404-111 
MOOG G404-121 
MOOG G404-131 
MOOG G405-002 
MOOG G405-131 
MOOG G405-171 
MOOG G405-181 
MOOG G405-504 
MOOG G405-518 
MOOG G406-151 
MOOG G406-183 
MOOG G413-200 
MOOG G413-404A 
MOOG G413-830 
MOOG G414-805 TYPE G4L40 
MOOG G416-400 
MOOG G424-604 
MOOG G426-404 
MOOG UNKNOWN 
MOOG X303-030A 
MOOG X305-003 
MOOG X306-001 
MOTION CONTROL 41-04DC0005D0AC007 
MOTION CONTROL SYSTEMS 674A-302 
MOTOR NO TAG SMALL SILVER 
MOTOR POWER T142SR255RH17501E0014 
MOTOR POWER CO ESA6L9201 
MOVINIR M70105-0001 
MOVINOR M7010S0001 
MSI MTE-404-500-MA 
MTS MPM1141T2-1521 
MTS MPM1142ATG6G3R 
MTS MPM1142BTG3N 
MTS MPM1142BTG7G3N 
MTS MPM1142FRME-AMB 
MTS MPM1142FRME-BP 
MTS MPM1143FRM-630 
MTS MPM1143FRMM-AO 
MTS MPM1143FRMM-AP 
MTS MPM1422-FRMM-AM 
MTS MPM1422FRMM-AM 
MTS MPM1423ATG7G1N 
MTS MPM1423R-1146 
MTS MPM1902CSJ7JY1I 
MTS MPM1902CTJ7G1N 
MTS MPM664T2-1466 
MTS MPM891-1770 
MTS MPM892FRMM-915 
MTS MT30R4-46 
MTS MTS30M4-59833750219 
MTS AUTOMATION MPM1902-1675 
MTS AUTOMATION MPM1902FRMM-963 
N/A 42301483-80-B 
NACHI MFA450FSCRS 
NACHI TS4074E28 
NACHI TS4138E30 
NACHI TS4226N1E40 
NACHI USADED-15-FC31 
NACHI USADED-37-FC31 
NACHI USADED-37-FC33 
NACHI USADED37FC_3X 
NACHI-FUJIKOSHI MFA450FSCBS 
NACHI-FUJIKOSHI USADED-??-FC31 
NEC DFSM3020502A 
NECKAR-MOTOREN M563-456600700 
NECKER MOTOREN M563 456600700 
NECKOR MOTOREN KD844/S2/H09701943 
NECKOR MOTOREN KD844Z00000207 
NEUGART PL90FA 
NIDEK MINERTIA J03M-XE41 
NIDEK MINERTIA UGJMEE-02EKU13 
NIKKI DENSO NA20-75F-X10 
NIKKI DENSO NA30-25F-15 
NIKKO DENSO NA20-15F-010 
NISSEI DS-90 
NISSEI GOB9317GTR 
NISSEN VAFP-22-30-4002 
NK ELECTRIC 5000-RES 
NORTHRUP GRUMMAN 23CT6A 
NSD ABSOSERVO (JAPAN) 12M2-0700-AB 
NSK 6000ZZC2ERP5AV2S301 
OHIO ELECTRIC D561341X8939 
OKUMA 1005-8011-79-419 
OKUMA 800-27-262 
OKUMA BL-50E-20 
OKUMA BL-80E-20T 
OKUMA BL-H200E-205 
OKUMA BL-HC2003-205B 
OKUMA BL-MC50J-30T 
OKUMA BL-MH-201E-30T 
OKUMA BL-MP500J-20SB 
OKUMA BL80E20T 
OKUMA BLMH201E20S-NA 
OMRON E6A2-CS5C 
OMRON R88M-M20020-B 
ORIENTAL 4GN10XK 
ORIENTAL 4IJ15A-A 
ORIENTAL 6RK60RGK-CM 
ORIENTAL A4588-9215KME 
ORIENTAL MOTOR 3IK15GN-AUL 
ORIENTAL MOTOR 5IK40RGN-C 
ORMEC 06-068 
ORMEC M52PE52 
ORMEC M55PE55 
ORMEC MAC-B020A/K1A 
ORMEC MAC-B050C-K1A 
ORMEC MAC-B080D-K1A 
ORMEC MAC-B200F/K1A 
ORMEC MAC-DB080N/1 
ORMEC MAC-E030HJ2/K1A 
ORMEC MTE-262-0500 
ORMEC MTE-262/0500 
ORMEC MTE-263-0500 
ORMEC MTE-263/0500 
ORMEC MTE-352-0500 
ORMEC MTE263/0500 
OSAI OSS-F6200B 
OSAISH OSS-F6200B 
P.A.U 500185 
PACIFIC SCIENTIFIC R33GENC-R2-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R43HENA-R2-NS-VS-02 
PACIFIC SCIENTIFIC 21-3450D200-E03BC 
PACIFIC SCIENTIFIC 2VM61-020-1 
PACIFIC SCIENTIFIC 2VM61-020-7 
PACIFIC SCIENTIFIC E22NCLT-LDN-PD00 
PACIFIC SCIENTIFIC E34HLHS-LNK-NS-03 
PACIFIC SCIENTIFIC F46HSNA-R2-NS-VS-02 
PACIFIC SCIENTIFIC MTR000034 
PACIFIC SCIENTIFIC NONE 
PACIFIC SCIENTIFIC PMA43N-10100-00 
PACIFIC SCIENTIFIC PMA44R-00100-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R21GMNA-HS-LB-NV-02 
PACIFIC SCIENTIFIC R22GENARNSNU01 
PACIFIC SCIENTIFIC R23GENT-TS-?C-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R23GENT-TS-EC-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R23GENT-TS-EC-NV-02 
PACIFIC SCIENTIFIC R23GENT-TS-LC-NV-03 
PACIFIC SCIENTIFIC R24GENA-HS-LB-NV-02 
PACIFIC SCIENTIFIC R24HENA-HS-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R24HSNA-HS-LB-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R24HSNA-HS-NS-NV-03 
PACIFIC SCIENTIFIC R24SSNA-R1-NS-NV-03 
PACIFIC SCIENTIFIC R27SSNA-R1-NS-NV-02 
PACIFIC SCIENTIFIC R32GENC-R2-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R32GENC-R2-NS-VS-04 
PACIFIC SCIENTIFIC R33GENC-R2-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R33HENCR2N-SNV00 
PACIFIC SCIENTIFIC R34JENT-TS-LA-NV-01 
PACIFIC SCIENTIFIC R34JSNC-TS-ND-NV-02 
PACIFIC SCIENTIFIC R34KENC-R2-NS-VS-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R35KENC-R2-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R35KENCR2NS-NV00 
PACIFIC SCIENTIFIC R35KSNA-R2-NS-NV-03 
PACIFIC SCIENTIFIC R37SMNA-R2-NS-NV-02 
PACIFIC SCIENTIFIC R43GEAA-R2-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R43GENA-R2-NC-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R43GENA-R2-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R43H0NA-R2-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R43H3NAR2NSNV00 
PACIFIC SCIENTIFIC R43HCNA-NP-RW-VS-02 
PACIFIC SCIENTIFIC R43HEBA-RA-NS-VS-02 
PACIFIC SCIENTIFIC R43HENA-NP-RM-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R43HENA-R2-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R43HENA-TS-M2-NV-02 
PACIFIC SCIENTIFIC R43HSMA-TS-EFMV-02 
PACIFIC SCIENTIFIC R43SSNA-HS-NS-NV-02 
PACIFIC SCIENTIFIC R456CNA-TS-LF-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R45GCNA-R2-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R45GENA-TS-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R46GEBA-HS-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R46GENA-HS-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R46GENA-R2-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R46GENA-TS-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R46GMNA-R4-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R46GSNA-TS-NS-NV-05 
PACIFIC SCIENTIFIC R46GSNA-TS-NS-NV-09 
PACIFIC SCIENTIFIC R46GSNA-TS-NS-NV-11 
PACIFIC SCIENTIFIC R46HENA-R2-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R46HENA-TS-M2-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R46SENA-TS-ED-NV-02