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ABB工业机器人应用常见故障九问九答

一问：在什么情况下需要为机器人进行备份？

答：1、新机器*次上电后。

2、在做任何修改之前。

3、在完成修改之后。

4、如果机器人重要，定期1周一次。

5、在U盘也做备份。

6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

二问：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思？

答：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。

三问：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？

答：1、重新启动一次机器人。

2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。

3、重启。

4、如果还不能解除则尝试B启动。

5、如果还不行，请尝试P启动。

6、如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。

四问：机器人备份可以多台机器人共用吗？

答：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。

五问：对于机器人备份中什么文件可以共享？

答：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

六问：什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

答：机器人六个伺服电机都有一个*固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

七问：机器人50204动作监控报警如何解除？

答：1、修改机器人动作监控参数（控制面板----动作监控菜单中）以匹配实际的情况。

2、用AccSet指令降低机器人加速度。

3、减小速度数据中的v_rot选项。

八问：机器人*次上电开机报警“50296，SMB内存数据差异”怎么办？

答：1、ABB主菜单中选择校准。

2、点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。

3、选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。

4、完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。

5、选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。

九问：如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？

答：1、在示教器主菜单中选择程序数据。

2、找到数据类型Speeddata后，点击新建。

3、点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。

4、自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

07KP60R101GJV3074360R101

07KP62GJR5240400R105

07KP64GJR5240600R0101

07KR220 R2G3V30722428R2

07KR240 R1GJV3072402R1, 07KR240b

07KR240 R6GJV3072449R6

07KT228GJV3072417R1, 07KT228dR1

07KT240DR1GJV3072419R1, 07KT240R1

07KT60R101GJV3074381R101

1SAY11 0165R000307KP91

1SBP260010R100107KR51 07KR51-U3.6

1SBP260011R100107KR 51-P30; 07 KR 51-F12,07KR51-Q30

1SBP260012R100107KT51 07KT51-U3.6,07KT51-030,07KT51-e07KT51-R3.3

1SBP260012R200207KT51

1SBP260014R100107KR51-A3.6

1SBP260512R100107KT51

FPR3600227R020407KR31

FPR3600227R020607KR31

FPR3600227R120207KR31

FPR3600228R020407KT31

FPR3600228R020607KT31

FPR3600228R120207KT31

GATS110112R000107KP96

GATS110112R000207KP96

GATS110112R000307KP96

GATS110112R001107KP96

GATS110112R001207KP96

GATS110112R001307KP96

GJR5250000R010107KR91

GJR5250000R015107KR91

GJR5250000R020207KR91, 07KR91D, 07KR91B

GJR5250000R025207KR91

GJR5250000R030307KR91

GJR5250000R035307KR91B

GJR5250500R010107KT92

GJR5250500R020207KT92, 07KT92 D, 07KT92C

GJR5250500R026207KT92

GJR5250500R090207KT92

GJR5251000R010107KP90

GJR5251000R020207KP90

GJR5251000R030307KP90

GJR5251300R010107KT93

GJR5251300R016107KT93

GJR5251300R017107KT93,07KT93G

GJR5251300R217107KT93-S

GJR5251500R10107KP92

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GJR5251700R010107KP94

GJR5252000R010107KP95

GJR5252100R010107KT94

GJR5252100R016107KT94D, 07 KT 94K, 07 KT 94i

GJR5252100R020107KT94

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GJR5252100R326107 KT 94

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GJR5252800R020007KT95

GJR5252900R010107KT96

GJR5253000R010007KT97 F1, 07KT97D

GJR5253000R012007KT97

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GJR5253100R016007KT98E2, 07KT98F

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