DO232

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厦门莫格电气自动化有限公司

：祖

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：1811245942

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地址：厦门市思明区槟榔西里197号第四层B19单元

主营产品：AB，ABB，GE，本特利，福克斯波罗，英维斯，西屋，艾默生，横河

　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

　　工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
　　工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

　　工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

　　示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

　　具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

SICK * LIGHT CURTAIN * FGSS-1800-211
 
PEPPERL + FUCHS PHOTOELECTRIC SENSOR 419445 100828
 
HONEYWELL SENSOTEC 060-3587-01 AC/AC ULTRA PRECISION TRANSDUCER, NIB
 
DELPHI OXYGEN SENSOR ES10598 NIB
 
PCME LTD EMISSIONS MONITORING SYSTEM W/ PROBE DA50 103551
 
EFECTOR FLOW MONITORS * SL0301
 
BEI MOTION SYSTEMS ENCODER 924-01012-204A
 
IFM EFECTOR OGS-OOKG/US-100?/90 OG5079 PHOTOELECTRIC SENSOR, NIB
 
PERCEPTRON TRICAM SURFACE SENSOR 912-0011 REV. P 100788
 
EFECTOR 100 INDUCTIVE SENSOR II-2010-ABOA / II0270 NIB
 
SICK OPTIC 24V LIGHT CURTAIN FGSS 450-23
 
SICK W.1000 24-240VAC PHOTOELECTRIC BEAM SENSOR WE 1000-T112 7023849 100523
 
BANNER BME148A BEAM-ARRAY EMITTER SENSOR, NIB
 
UFM UNIVERSAL FLOW METER MSM-NSF20GPV-B-?32V1.0-GTLI
 
IFM EFECTOR 100 INDUCTIVE SENSORS IFR204 NIB
 
KEYENCE * TRANSMITTER/REC?EIVER * SL-C20H-T/SL-C2?0H-R
 
MCA ONELES AUTOMATION .6A 18-36VDC MCAI SENSOR F PN25 / V-1.2 P4610028
 
DOLAN-JENNER SAFE SCAN SS500-10107 / SS500-10207 LIGHT CURTAINS, XMTR & RCVR NIB
 
EATON CUTLER-HAMMER E51DF33 PHOTOELECTRIC SENSOR HEAD, NIB

SIERRA MONITOR CORPORATION COMBUSTIBLE GAS SENSOR MODULE 5100-02-IT *CUT WIRE*
 
BANNER 65675 MDL: LEDIO50N LED LIGHT SENSOR, NNB
 
DYNAPAR ROTOPULSER ROTARY TRANSDUCER 62-CAEF-0600-A-?0-00
 
SCHMERSAL EOT PHOTOELECTRIC LASER SCANNER LSS 300-2110 *NIB*
 
BTG OPTICAL CONSISTENCY TRANSMITTER PN-16 NIB OCT-2300 104298
 
ASHCROFT DURAGAUGE AISI 316 TUBE & SOCKET WELDED 0-100PSI
 
IFM EFECTOR FIBER OPTIC CABLE E20841 NIB
 
FISCHER & PORTER MAGX CALIBRATOR 55MC1019 104599
 
UNKNOWN MFG * AIR GUAGE * C1140
 
KEYENCE LIGHT CURTAIN RECEIVER SL-C36H-R
 
ROSEMOUNT TEMPERATURE SENSOR PROBE 78 N22C30A045T26
 
DANAHER HEAVY DUTY MAGNETO RESISTIVE SPEED GEAR SENSOR 53Z
 
STI * LIGHT CURTAIN RECIEVER * MC47-20-900-R
 
NAMCO CONTROLS EE230-30421 20-140 VAC/VDC CYLINDICATOR PROXIMITY SWITCH, NIB
 
NAMCO DURAPROX PROXIMITY SENSOR EE510-91041 NIB
 
SAFESCAN9 LIGHT CURTAIN CONTROL BOX SS930-11010
 
RIKEN KEIKI RKI SENSOR 65-2023RK / 025035079ES / ES-88A
 
TURCK FEMALE SENSOR CONNECTOR B 4151-0/9 SEALED
 
STI MICROSAFE LIGHT CURTAIN RECEIVER 48" MC4248RE
 
BANNER FIBER OPTIC CABLE SENSOR IMTAP.753P 21074 NIB
 
ISSC 90-265VAC PROXIMITY SWITCH R40-A605
 
SICK * C4000 SAFETY LIGHT CURTAIN RECEIVER * C40E-0703CA010
 
NAMCO EE530-91420 WFI HammerHead 9-WAY CONFIGURABLE PROX SENSOR, NIB
 
OPCON 50-60HZ 115/220VAC PHOTOELECTRIC SENSOR 1420B-6501
 
CKD SENSOR SWITCH P4100-15
 
ALLEN BRADLEY GLASS FIBER OPTIC CABLE SER.A NIB 43GT-TOC30SL 100902