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厦门仲鑫达自动化设备有限公司

主营品牌有：

AB，ABB，GE，施耐德，本特利，福克斯波罗，HIMA，英维思，艾默生，KUKA，发那科，西门子，MOOER，横河，霍尼韦尔，FANUC，博世力士乐，安川，西屋一手货源，大量库存

智能机器人的三大关键技术详解 

市场研究机构统计显示，2015年中国工业机器人市场价值达13亿美元，并将保持20%的年复合成长（CAGR），到2020年达到33亿美元。

2015年，中国的工业机器人销售收入占13%，到2020年将达到25%。美的花重金收购库卡，大概也是看中工业机器人良好的发展势头。

工业机器人属于智能机器人的一种，智能机器人发展迅速，下面跟随小编一起，了解一下智能机器人中用到的三大关键技术吧。

一、多传感器信息融合

多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。

数据融合的关键问题是模型设计和融合算法，数据融合模型主要包括功能模型、结构模型和数学模型。

功能模型从融合过程出发，描述数据融合包括哪些主要功能和数据库，以及进行数据融合时系统各组成部分之间的相互作用过程；

结构模型从数据融合的组成出发，说明数据融合系统的软、硬件组成，相关数据流、系统与外部环境的人机界面；

数学模型是数据融合的算法和综合逻辑，算法主要包括分布检测、空间融合、属性融合、态势评估和威胁估计算法等，下面从3个方面分别进行介绍。

1.信息融合的功能模型

目前已有很多学者从不同角度提出了信息融合系统的一般功能模型，zui有性的是DFS（美国三军政府组织-实验室理事联席会（JDL）下面的C3I技术委员会（TPC3）数据融合专家组）提出的功能模型。

该模型把数据融合分为3级。第1级是单源或多源处理，主要是数字处理、跟踪相关和关联；第2级是评估目标估计的集合，及它们彼此和背景的关系来评估整个情况；第3级用一个系统的先验目标集合来检验评估的情况。

2.信息融合的结构模型

数据融合的结构模有多种不同的分类方法，其中一种分类标准是根据传感器数据在送人融合处理中心之前已经处理的程度来进行分类。

在这种分类标准下，融合结构被分为传感器级数据融合，*级数据融合及混合式融合，还可以根据数据处理过程的分辨率来对融合结构进行分类。在这种情况下，融合结构为像素级、特征级和决策级融合。

3.多传感器信息融合实现的数学模型

信息融合的方法涉及到多方面的理论和技术，如信号处理、估计理论、不确定性理论、模式识别、*化技术、模糊数学和神经网络等这方面国外已经做了大量的研究。 目前，这些方法大致分为两类：随机类方法和人工智能方法。

二、导航与定位

在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。自主移动机器人常用的导航定位方法有以下四种。

1、视觉导航定位

在视觉导航定位系统中，目前国内外应用较多的是基于局部视觉的在机器人中安装车载摄像机的导航方式。

在这种导航方式中，控制设备和传感装置装载在机器人车体上，图像识别、路径规划等高层决策都由车载控制计算机完成。

视觉导航定位系统主要包括：摄像机（或CCD图像传感器）、视频信号数字化设备、基于DSP的快速信号处理器、计算机及其外设等。

现在有很多机器人系统采用CCD图像传感器，其基本元件是一行硅成像元素，在一个衬底上配置光敏元件和电荷转移器件，通过电荷的依次转移，将多个象素的视频信号分时、顺序地取出来，如面阵CCD传感器采集的图像的分辨率可以从32&TImes;32到1024&TImes;1024像素等。

视觉导航定位系统的工作原理简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理，先用摄像头进行图像信息采集，将采集的信息进行压缩，然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置起来，完成机器人的自主导航定位功能。

PHOENIX Contact 2729800 Inline SteuerungSPS ILC 200 IB

Phoenix Contact 2878816 FL IL 24 BK-PN-PAC

Phoenix Contact MCR-FL-C-UI-2UI-DCI Ord.No.:2814854

Phoenix Contact EMM 3-24DC/500AC-16-IFS

Phoenix Contact  IBS-PB CT 24 IOGT-LK-OPC / 28 62 796

Phoenix Contact Interbus IBS-PB CT 24 IOGT-T

PHOENIX CONTACT FL MXT 2832331 + 4x FL IF 2TX VS-RJ-F 2832344

Phoenix Contact MCR-S-1-5-UI-DCI Ord.No.: 2814634

Phoenix Contact FL MC 10/100BASE-T/FO G1300 Ord. No. 2708164

PHOENIX CONTACT FL SWITCH MM HS 2832328+ 3x FL IF 2TX VS-RJ-F

PHOENIX CONTACT FL MXT 2832331 + 2x FL IF 2TX VS-RJ-F 2832344

Phoenix Contact QUINT-PS-100-240AC / 24DC / 10

Phoenix Contact Flashcard CF 256M ATA-PC/ 2988780 / 256MB

Phoenix ContactPLC-BSC-24DC/1/ACT 24V  Contact 2961105

PHOENIX CONTACT FL MXT 2832331

Phoenix Contact  ELR W3-24DC/500AC-2I

Phoenix Contact // FL-PP-RJ45-LSA // 2901645

Phoenix Contact USLKG 95 PE 

Phoenix Contact QUINT-DIODE/40

Phoenix Contact MCR-FL-C-UI-UI-B-DCI-24/230 2864325

PHOENIX CONTACT EK 116 

Phoenix Contact WS 5-14 

Phoenix Contact PLC-BSC-24DC/1/ACT 24V Relais Sockel 29 66 058

Phoenix Contact UKH95 

Phoenix Contact WS 5-10 Warnschild 1004429 

PILZ PSS SB 3006-3 DP-S (301600) 

Pilz PNOZ X10.11P 24VDC 6n/o 4n/c 6LED // 787750

Pilz Kommunikationsmodul PSSu H SB DP

Pilz Kontaktblock PNOZ s1 C 24VDC 2n/o 750101

Pilz PZE X4P 24VDC 4n/o Typ 787585

Pilz PNOZ XV2P C 3/24VDC 2n/o 2n/o t //787502

Pilz S1MN 230VAC 2c/o 839415 

Pilz S1UM 230-240VACUM 0.1-500VAC/DC 827260 

Pilz Basismodul PSSu BS 2/8 C 312657

pilz PSSu E F 4DO 0.5

Pilz PSEN 2.1p-11 522111 

Pilz Pnoz 6 24 V DC474899

Pilz Relais HPPS 220V AC 50/60Hz 7900Ohm

Rittal Luft Wasser  SK3209510

Rittal Luft Wasser  SK 3249.910

Rittal  lackiert 2 X VTA 6351.009, 2 X VIP 6392.009

Rittal  lackiert 2 X AE 1073.500, 5 X EB 1578,2 X BG 1586

Rittal Bus-Gehuse lackiert EB1605

Rittal EB 1578 (300x600x155)

Rittal Sockel-Blende TS 8601.050

Rittal Festeinbau DK 7828.660 6 Stück

Rittal 8601.800 Sockelelement OVP

Rittal Sockelblende8602.060

Rittal Anschlussklemme 16-50qmm SV 3452.500 (VE15)

Rittal Anschlussklemme 5mm SV 3451.500

Rittal Anschlussklemme 1-4qmm SV 3450.500 (VE15)

Schneier MX pro 6V75/90 Frequenzumrichter 75 - 90 kW

Schneider MX pro 6V7,5/11 Frequenzumrichter 7,5 - 11 kW

Schneider SM 140-30-290-P0-45-S1-B1 SERVOMOTOR 19204303-002

Schneider SM-140-30-290-P0-45-S1-B0 SERVOMOTOR 19204303-501

Schneider MX pro 6V2,2/3 Frequenzumrichter 2,2 - 3 kW MP6U22AAB

Schneider SM-100/30/080/P0/45/S1/B1 SERVOMOTOR 19203304-002

Schneider - GLW 4 -Grundlastwechselschaltung 255499

Schneider Electric Frequenzumrichter ALTIVAR 61 ATV61WU22N4

Schneider Electric Frequenzumrichter ALTIVAR 61 ATV61HU55N4

Schneider SM 100/50/030/P0/45/S1/B1  19203501-002

Schneider SM 100/50/030/P0/45/R1/B0  19203501-505

Schneider SH 100/30100/0/0/00/00/00/00/00 SERVOMOTOR 65013402-001

Schneider Electric Frequenzumrichter ALTIVAR 61 ATV61HU22N4

Schneider SH070/60020/0/0/00/00/00/00/00 SERVOMOTOR 65012202-001

Schneider SH070/60010/0/0/00/00/00/11/00 SERVOMOTOR 65012202V003003

Magnet-Sicherheitsschalter XCS E 7331

Schneider SM-070/60/010/P0/45/S1/B0 SERVOMOTOR 19202602-501

Schneider SH 100/50030/0/0/00/00/00/01/00 

SCHNEIDER ELECTRIC ALTIVAR ATV32H037N4

Schneider Electric  GV3P32 // 23-32A

Schneider 170ADI34000 I/O Base + 170FNT11001

Schneider Electric  LC1D80BD// TeSys-043997 //24V DC // 37 kW

Schneider Terminal Isolation Box TSXPACC01 TSX Micro

Schneider Electric  LC2D09BD // TeSys - 039208

Schneider Electric  GV3P50 // TeSys-940540 // 37-50A

Schneider Electric  GV3P40 // TeSys-940539 // 30-40A

Schneider TSX Compact AS-BDAP-258

SCHNEIDER ELECTRIC Premium TSXSCY21600 

Schneider  LC1D50AP7

Schneider Electric  LC1D38BD// TeSys - 035967 // 24V DC

Schneider TSXDSY32T2K / 32Q / 24VDC 0/ 1A TR.BLK

Schneider Electric  LC1D25BD// TeSys - 035599 // 24V DC

Schneider Electric  LC1D32BD// TeSys - 035725 // 24V DC

Schneider LC1D25BD 

Schneider Motorschutzrelais LRD3322A66

SCHNEIDER TSXDEY64D2K 64I 24VDC 

Schneider Electric  GV2P22 // TeSys-021353 // 20-25A

Schneider Electric  LC1D18BD// TeSys - 035477 // 24V DC

Schneider  Premium TSXDEY32D2K / 32I / 24VDC 

Schneider Electric LC1D18BD

Schneider 18789 NG125L

Schneider Electric  LC1D12BD// TeSys - 035371 // 24V DC

Schneider Electric  GV2ME03

Schneider Relais RE9MS21MW

Schneider LP1K12004BD 

Schneider Electric  XAP M34

Schneider Electric  LADN13 // TeSys-038392 

Schneider Electric  GV2P16 // TeSys-021350 // 9-14A

Leistungsschtz 48V 50/60Hz Schneider El. LC1D09 E7

Schneider Electric  GV2P14 // TeSys-021349 // 6-10A

Schneider Electric Control Relay CAD32BD

Schneider Motorschutzschalter GV2ME05

Schneider Electric  GV2P06 // TeSys-021345 // 1-1,5A

Schneider Electric  GV2P08 // TeSys-021347 // 2,5-4A

Schneider Electric  GV2P03 // TeSys-021342 // 0,25-0,4A

Schneider LED  DL1BDB4 / 24V

Schneider LED DL1BDB6 / 24V

Schneider Electric  LP4K1210BW3

Schneider Electric LP1K0601BD

Schneider Electric CAD32 BL 

Schneider A9N26924 

Schneider Electric  GV1 G09 / Tesys-021257

Schneider Electric  ZB4 BT4

Schneider Electric  26925 // Multi 9 OF // 240-415V

Schneider Electric LAD8N11 // TeSys -038467

Schneider Electric Hilfskontaktblock LADN20

Schneider Electric DF 81 8,5 x 31,5 

SEW Eurodrive MDX61B0150-503-4-0T 8279640

SEW Eurodrive MDX61B0150-503-4-0T + MDx60A0150-503-4-00

SEW Movidrive MDX61B0040-5A3-4-00 (08249608)

SEW Eurodrive MDX61B0110-5A3-4-0T + MDx60A0110-5A3-4-00

SEW MDX61B0075-5A3-4-0T + MDX60A0074-5A3-4-00

SEW Movifit Anschlussbox MTA11A-503-S023-00

SEW Eurodrive MDX61B0030-5A3-4-0T + MDX60A0030-5A3-4-00

SEW Eurodrive Steuerkopf MDX61B0030-5A3-4-00

SEW Movidrive MDX61B0022-5A3-4-0T (08279764)

SEW Eurodrive MDX61B0055-5A3-4-0T + MDX60A0054-5A3-4-00

SEW EURODRIVE // Steuerkopf MDX61B0015-5A3-4-0T

SEW Movidrive MDX61B0008-5A3-4-0T (08277354)

SEW EURODRIVE MDV60A0030-5A3-4-00 

SEW Eurodrive DFC CAN-Bus X30

SEW Karte 08243077DER11B

SEW EURODRIVE // MOVITRAC FBG / P820 FBG31C-08

SEW Eurodrive  FBG31C-01

SEW Eurodrive DBG60B-01

SEW Eurodrive NF 008-443 / Block Funk-Entstrfilter HFD 400/8

SEW Eurodrive DBG11B-08 Sach.Nr.8241546

SEW-Eurodrive BMK 1,5 - 08264635