1、齿形带传动的抽拉式下料

该结构属在原测绘机型的基础上稍做改进，原韩国机型上料方式为整体上料计量板，托板为单道独立式，改进型为整体托板。单道独立托板存在要求零件加工精度高，而且更换配件维修不方便的缺点，调整也比较繁琐。改进型虽然改为整体托板，更换维修、调整虽然方便了，但存在漏粉、环境污染严重，摩擦阻力大，尤其物料中含糖量高时，摩擦阻力更大，会造成传动不稳，整机噪音加大。

2、摆动式下料方式

该结构借鉴意大利某机型的下料方式，原下料方式为摆动式双侧下料，要求零件加工精度非常高。此方式可单道独立调整，下料速度快、效率高，但对物料的要求也较高（颗粒必须均匀、流动性良好）。缺点是单道供料为双侧两套计量，如物料不理想，出现单侧计量超差时，调整就非常困难，在设备运转状态下，不容易分清是哪一侧的计量出现问题，一旦调整失误会造成较大浪费。鉴于该问题，改进为摆动式单侧下料，取消了一侧的计量装置，改用接粉托盘。改进后虽然调整方便了但依然存在三个主要弊端：1摆动料管为漏斗式，即上大下小，而且物料通过管路细长，物料在往下流动时在料管的大小接口处会产生挤压压力，如颗粒均匀度不好会较大影响计量精度。2摆动料管的运动轨迹为弧线，与计量斗的间隙必须要调整合适，否则也会造成装量的误差。3.对操作人员需要一定的培训.

3、改动完的新式上料

该结构充分考虑了老式上料机构的缺点，改进为平动式下料，料管的运动轨迹为往复直线式，料管上下位置可调，物料通过管路缩短，与计量板、接粉盘间隙可调到极小，使接料盘累积物料极少，清理周期变长。而且料管变径合理，物料流通顺畅，计量更为精确。

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