码垛机器人日常操作及维护

一、开机注意事项

1、必须接受岗前培训, 合格后方可操作机械手.未经培训人员严禁操作机械手.

2、开机前检查机械手气源是否接通，调整气压阀气压在0.6MPA-0.8MPA之间，电压是否正常

3、伺服电机回原点后，速度要调整适当, 以手臂在运转中不震动为准.

4、时间，气压调整要适当, 以即能保证取出正常又能保证周期时间最短，测试吸盘负压值

5、安装的夹具要与输送线无冲突，在安全范围内，夹具安装要紧固，位置要正确

6、校对位置时要所有速度、压力要减小, 以免碰坏设备和机器, 碰伤人. 位置达到调整值得数据要输入保存

7、调整后与输送线联动试运行，注意力要高度集中，发现不正常，立马按急停。

二．运转中注意事项.

1、每天要点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动，取出位置有无移位，气压是否在5kg/cm2 ~8kg/cm2 之间.

2、机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围内.

3、在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查!另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝!

三、停机注意事项.

1、在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏.

2、示教器不可随意乱放,要放置在规定的地方.

3、不使用时一定要切断机械手电源.气源

4、要清洁机械手皮带，导轨，加注润滑油，定期保养维护。