西门子*处理单元CPU416-3PN/DP
SIMATIC S7-400，CPU416F-3 PN/DP *处理器，带： 内存 11.2 MB， （5.6 MB 代码，5.6 MB 数据）， 接

口： 第 1 个 MPI/DP 接口 12 MBIT/S， 第 2 个以太网/PROFINET 接口， 第 3 个 SS IFM 模块接口，可插拔 可随软件包使用 S7 分布式安全从 V5.4 起

SIMATIC S7-400

西门子S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。SIMATIC S7-400PLC的主要特色为：*的处理速度、强大的通讯性能和的CPU资源裕量。

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(SIEMENS)上海非俗工控自动化设备有限公司（西门子分销商）

颜家钊（销售工程师）185 7050 2115 （24小时）

公司常年备货，以诚信为公司的经营理念，以品质来取得客户的认可，假一罚十，欢迎广大客户。

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产品特点

S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。  

功能强大的PLC，适用于中高性能控制领域

解决方案满足zui复杂的任务要求

功能分级的CPU以及种类齐全的模板，总能为其自动化任务找到佳的解决方案

实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便，组成系统灵活自如

用户友好性强，操作简单，免风扇设计

随着应用的扩大，系统扩展无任何问题

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族功能zui为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为 地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用高级语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。 CP341模块是西门子S7—3001400系列PLC中的串行通讯模块。该模块具有1个串行通讯口(RS232C或 TTY或RS485／422)，RS422／485的通讯较大距离位1200m。支持以下协议ASCII，ModbusRTU远程终端，Data Highway(DF1协议)，电气接口为15针D型孔接头。可以使用这种通讯模块实现S7300／400与其它串行通讯设备的数据交换。例如打印机、扫描仪、仪表、Modbus主从站、Data Highway站、变频器。USS站等。CP341模块可以同时与多台串行通讯设备进行通讯。如同时连接多个变频器、连接多个智能仪表等。如果采用RS422／485 modbus RTU通讯方式，需要在发送的数据包中包括站号、数据区、读写指令等信息。供CP341模块所连接的从站设备鉴别数据包是发给哪个站的。以及该数据包是对那个数据区进行的读或写的功能。
西门子PLC模块CPU416-3PN/DP

经过测试，Elfa系统与单一动力的非Elfa系统相比，工作效率有着显著的提高，并能在相同的时间内完成更多的装载，保证了繁忙港口的高效工作，并能减少维护成本。

经过测算，同使用柴油动力系统的装卸设备相比，装配Elfa系统可以实现节能高达50%，帮助用户从中受益，使运输车减少对化石燃料的依赖，也大大减少对于港口环境的污染，对于打造绿色环保的自动化港口意义重大。

即使在实现自动化的港口上，装卸运输过程中的工况千变万化。这对Elfa系统的适应能力提出了很高要求。考虑到港口应用情况，在Elfa系统的设计过程中，西门子采用了*的双电机冗余结构。这一方面能为车辆提供更强大的驱动力，来适应各种工作环境。另一方面，冗余的结构可以保证在一个电机故障的情况下，整车仍可以正常运行，不会因运输中断而影响货物装载。

除了定期的维护轮检以外，AGV可以基本实现不间断工作。西门子Elfa系统拥有2万小时*运行的*纪录。

在整体效率上，Elfa系统的能量管理单元能让发电机、驱动以及电池做到*协同，以达到zui大效率。此外，系统还具有能量回馈功能。在系统运行过程中，特别是制动过程中，会产生大量的再生电能。Elfa能量管理单元能将这部分电能有效回收到电池中，并加以再利用。

Elfa的表现得到了客户的高度认可。振华重工的项目负责人胡军表示：“这种无人自动化，高精度控制，节能环保的运输设备是未来港口应用的发展方向，给港口用户带来可观的经济和社会效益。按照实施计划，今后每年会有上百台这样的AGV运输车加入新加坡港口的运输大队，我们期待和西门子一起提供更优化的产品、解决方案与服务。”

在未来，无人码头将逐渐成为主流，中国国内的众多港口也正在加快建设全自动化码头的步伐，AGV将是*的装载主力军。新加坡港口的自动引导运输车提供了一个的样本。*、成熟的西门子技术得到用户的亲睐，帮助其实现了可靠、精密、稳定和节能的目标。优化的能源管理锦上添花，使燃料消耗和排放达到zui低。

西门子团队将继续和客户合作，持续优化其Elfa系统，期待能在更广阔的领域得到展示和应用，也将会给市场以更大的想象空间。

西门子通过中德研发团队的紧密合作，利用德国的设计平台，在生产中采用*的电机生产工艺，在保证质量的同时，降低成本，惠及用户。2011年，西门子结合中国以及亚洲的实际应用理念，在西门子电机（中国）有限公司研制开发了Simotics GP 1LE0高效电机。与普通标准电机相比，Simotics GP 1LE0的使用效率可高出10个百分点，并可以保证zui多减少40%的能源损耗。将该电机与变频器结合使用，可以使系统70%的能耗。2013年，西门子推出的新一代减速电机Simogear就配备了该厂生产的Simotics GP 1LE0高效电机。

高效电机是西门子与环保相关业务组合的重要组成部分。西门子与环保相关业务组合的营收在2013财年达到323亿欧元，其在公司整体业务中占比达到43%。

全集成驱动系统 ，提升客户盈利能力

西门子电机（中国）有限公司所生产的低压电机是西门子全集成驱动系统中的重要一环。西门子全集成驱动系统是*真正针对整个驱动链提供的“一站式”解决方案。该方案可以让整个系统享有统一的接口、统一的数据管理和一站式的技术服务。

“全集成驱动系统使得西门子具有行业的优势和创新的优势。”西门子股份公司工业业务领域驱动技术集团*执行润朗（Ralf-Michael Franke）表示，“全集成驱动系统保护客户的投资，帮助客户提升生产力、设备的可靠性与能源使用效率。”

产品类型

SIMATIC S7-400 有多个型号：

• S7-400：
  中、性能的功能强大的 PLC，具有模块化结构和免风扇的设计。

• S7-400H：
  采用冗余设计的容错自动化系统，适用于故障安全型应用。

• S7-400F/FH：
  采用冗余设计的故障安全自动化系统，也具备高可用性。

S7-400

S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。

系统包含下列组件：

• 电源模块 (PS)：
  用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。

• CPU：
  配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号，这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，***多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将***多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理*型的配置。此外，在一个*控制器中的多重计算模式下，多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间，可实现较短机器循环时间。

• 用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)

• 通信处理器 (CP)，例如，用于总线连接和端到点连接

• 功能模块 (FM)：
  用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的专业模块。

根据具体要求，也可使用下列模块：

• 接口模块 (IM)：
  用于连接*控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的*控制器可带有***多 21 个扩展单元运行。

• SIMATIC S5 模块：
  在相关 SIMATIC S5 扩展单元中，可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用适配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。

扩展

若用户需要在应用中使用一个以上*控制器时，则可以对 S7-400 进行扩展：

• ***多 21 个扩展单元：
  可将***多 21 个扩展单元 (EU) 连接到*控制器 (CC)。

• 接口模块 (IM) 的连接：
  通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中，相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将***多 6 个发送 IM 插到 CC 中（其中***多 2 个带 5-V 电源），并可将***多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口，每个接口用于连接 1 条线路。可将***多 4 个 EU（不带 5-V 电源）或 1 个 EU（带 5-V 电源）连接到发送 IM 的每个接口。

• 电源模块的固定插槽：
  必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的***左侧。

• 通过 C 总线进行的数据交换受限：
  通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU（EU 1 至 EU 6）之间进行。

• 集中扩展：
  建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。

  • CC 和***后一个 EU 之间的线路距离：1.5 m（带 5 V 电源）、3 m（不带 5 V 电源）。

   

• 通过 EU 进行分布式扩展：
  建议在面积很大工厂内采用，其中，多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。

  • CC 和***后一个 EU 之间的线路距离：对于 S7 EU，约 100 m；对于 S5 EU 约 600 m。

   

• 注意 将 S5 扩展单元分布式连接到：
  IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。

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