西门子S7-400AO模块

西门子S7-400AO模块

SIMATIC S7-400,凸轮控制器 FM 452，电子 包括项目组态包 在 CD 上

西门子S7-400

产品简介

西门子S7-400PLC，SIMATICS7-400PLC的主要特色为：*的处理速度、强大的通讯性能和的CPU资源裕量。
　　S7-400系列plc功能分级的CPU以及种类齐全的模板，总能为其自动化任务找到的解决方案，实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便，组成系统灵活自如，用户友好性强，操作简单，免风扇设计。随着应用的扩大，系统扩展无任何问题。

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(SIEMENS)上海非俗工控自动化设备有限公司（西门子分销商）

颜家钊（销售工程师）185 7050 2115 （24小时）

公司常年备货，以诚信为公司的经营理念，以品质来取得客户的认可，假一罚十，欢迎广大客户。

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工作原理

编辑
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

轴同步和切换特性的测试步骤

使用以下测试验证 FM 452 参数分配。

准备编程

您仍需要创建项目中所需的块。

准备通道 DB

准备诊断 DB

实现功能

将块下至 CPU

凸轮类型的属性:

可以将用于操作的每个凸轮分配为基于位置的凸轮或基于时间的凸轮。

下表对两种凸轮类型的属性进行了比较。

列表: 两种凸轮类型的定义和切换

方向检测

如下决定轴运动的方向：

• 在增量编码器发出每个脉冲时。

• 通过 SSI 编码器的每个无错帧。

反凸轮

如果凸轮的起始点大于结束点，就产生了反凸轮。 下表显示了带有线性轴和旋转轴的反凸轮的作用。

优势价格、现货销售：西门子PLC模块FM452

现场设备
SIMATIC S7-200、S7-300
C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
SIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）
通过多点接口 (MPI) 实现数据通信
多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于：

编程和参数设置
HMI
建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑
可选择的连接选项：
MPI 可以实现多 32 个节点的同时连接：
编程器/PC
HMI 系统
S7-200（作为从站）
S7-300
S7-400
C7
内部通信总线（C 总线）；
通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块，可将多 6 个扩展单元连接到 C 总线。
MPI 的性能数据：
多 32 个 MPI 节点
数据传输速率高达 12 Mbps
灵活的安装选件：
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。
可通过组件实现**调整以满足具体要求。例如，任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。
DP 主站：
也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接多 32 个**传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。
通过 CP 实现数据通信（点到点）
通过 CP 441 通信处理器，可以实现功能强大的点到点连接。

可连接各种设备，例如：
PC
SIMATIC S5/S7
工业 PC
其它厂商的 PLC
扫描仪、条形码阅读器、识别系统
机械手控制装置
打印机
可变接口：
通过可更换的接口模块，可以使用不同传输介质进行通信：
20 mA (TTY)
RS 232C (V.24)
RS 422/485
通过 CP（PROFIBUS 或工业以太网）实现数据通信
通过 CP 443-x 通信处理器，可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。

例如包括：

SIMATIC S7-200（通过 PROFIBUS）
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
编程设备
PC
SIMATIC HMI 人机界面系统
数控装置
机械手控制装置
工业 PC
驱动控制装置
其它厂商的设备
S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下组件：

2 个*控制器：
2 个单独的 UR1/UR2 *控制器，或一个分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
每个*控制器有两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。
每个*控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。
*控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。
*功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。

通常可用的 I/O（单侧配置）
在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个*控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到*控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。

在 I/O 寻址设备工作正常的情况下，从单侧读入的信息始终提供给两个*控制器。发生故障时，受影响的*控制器的 I/O 模块将停止工作。

单侧配置用于：

不需要很高可用性的工厂部分。
连接基于用户程序的冗余I/O。此时，必须对系统进行对称设置。
高可用性（切换式配置）
在切换式配置中，I/O 模块采用单通道设计，但它们将由两个*控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。

通过 PROFIBUS DP 连接到*控制器。

I/O 冗余
冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现**程度的可用性，因为通过这种方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。

可进行实现以下配置：

单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O
切换式 DP 从站采用冗余 I/O
适宜的 I/O 模块
相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式（例如，均为集中式或均为分布式）。不对插槽进行规定。不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块，请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。

FM 和 CP 冗余
功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用：

切换式冗余配置：
可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。
双通道冗余配置：
可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中（参见单侧配置）。
此时可以不同方式实现模块冗余：

由用户编程：
在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上，通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序*。
由操作系统直接提供支持。
对于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系统直接支持冗余。有关详细信息，请参见“通信”下面的内容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置：

单通道、单侧 I/O，用于 S7-400F
工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件：

1 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
1 条 PROFIBUS DP 总线。
带有 IM 153-2 的 ET 200M。
故障安全信号模块，采用非冗余设计。
发生故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

单通道、切换式 I/O，用于 S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件：

2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
2 条 PROFIBUS DP 总线。
1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。
故障安全信号模块，采用非冗余设计。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障，控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

冗余、切换式 I/O，用于 S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件：

2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
2 条 PROFIBUS DP 总线。
2 个 ET 200M，带 2 个 IM 153-2（冗余）。
故障安全信号模块，冗余设计。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自动化系统中，也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。

通信
*控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe，可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件，如安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可作为经过认证的软件块装载到 CPU 中。

带有隔离模块的安全等级
在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点：

可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。
每个 IM 153-x 都可以使用。
在一个 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。
若需要取得安全等级 SIL 2，则无需使用隔离模块。

西门子S7-400CPU,CPU412,CPU414.CPU416,CPU417
SIMATIC S7-400 提供多种 CPU，以满足不同的性能要求：
CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范围的小型设备。
CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有对编程、处理速度和通讯有额外要求的中型设备。
CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
满足性能要求。
CPU 417-4 DP:
满足的性能要求。
CPU 412-3H, CPU 414-4H 和 CPU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
用于建立故障安全自动化系统，满足日益增长的安全需要。


6ES7412-1XJ05-0AB0  CPU412-1
6ES7412-2EK06-0AB0  CPU412-2PN 
6ES7412-2XJ05-0AB0  CPU412-2
6ES7414-2XK05-0AB0  CPU414-2
6ES7414-3EM06-0AB0  CPU414-3PN/DP
6ES7414-3XM05-0AB0  CPU414-3 
6ES7416-2XN05-0AB0  CPU416-2
6ES7416-3ES06-0AB0  CPU416-3PN/DP
6ES7416-3XR05-0AB0  CPU416-3
6ES7417-4XT05-0AB0  CPU417-4 
6ES7414-3FM06-0AB0  CPU414F-3PN/DP 
6ES7416-2FN05-0AB0  CPU416F-2
6ES7416-3FS06-0AB0  CPU416F-3PN/DP
6ES7412-5HK06-0AB0  CPU412-5H
6ES7400-0HR01-4AB0  CPU412-5H系统套件
6ES7400-0HR51-4AB0  CPU412-5H系统套件
6ES7414-5HM06-0AB0  CPU414-5H
6ES7400-0HR02-4AB0  CPU414-5H系统套件
6ES7400-0HR52-4AB0  CPU414-5H系统套件
6ES7416-5HS06-0AB0  CPU416-5H
6ES7400-0HR03-4AB0  CPU416-5H系统套件
6ES7400-0HR53-4AB0  CPU416-5H系统套件
6ES7417-5HT06-0AB0  CPU417-5H
6ES7400-0HR04-4AB0  CPU417-5H系统套件
6ES7400-0HR54-4AB0  CPU417-5H系统套件
老型号：
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
套件




产品名称订货号:
S7-400H 系统套接，CPU 412-5H，10A，230V AC 6ES7 400-0HR01-4AB0
S7-400H 系统套件，CPU 412-5H，10A，24V DC 宽范围6ES7 400-0HR51-4AB0
S7-400H 系统套接，CPU 414-5H，10A，230V AC 6ES7 400-0HR02-4AB0
S7-400H 系统套件，CPU 414-5H，10A，24V DC 宽范围6ES7 400-0HR52-4AB0
S7-400H 系统套接，CPU 416-5H，10A，230V AC 6ES7 400-0HR03-4AB0
S7-400H 系统套件，CPU 416-5H，10A，24V DC 宽范围6ES7 400-0HR53-4AB0
S7-400H 系统套接，CPU 417-5H，10A，230V AC 6ES7 400-0HR04-4AB0
S7-400H 系统套件，CPU 417-5H，10A，24V DC 宽范围6ES7 400-0HR54-4AB0
条件包括：


套件 412-5H AC 6ES7 400-0HR01-4AB0：


1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS407 120/230V AC/DC，10A 6ES7407-0KA02-0AA0
2 x CPU 412-5H PN/DP 6ES7412-5HK06-0AB0
4 x 同步模块 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步电缆 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后备电池 6ES7971-0BA00


套件 412-5H DC 6ES7 400-0HR51-4AB0


1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS 405 10A，24/48/60V DC，6ES7405-0KA02-0AA0
2 x CPU 412-5H PN/DP 6ES7412-5HK06-0AB0
4 x 同步模块 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步电缆 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后备电池 6ES7971-0BA00


套件 414-5H AC 6ES7 400-0HR02-4AB0：


1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS407 120/230V AC/DC，10A 6ES7407-0KA02-0AA0
2 x CPU 414-5H PN/DP 6ES7414-5HM06-0AB0
4 x 同步模块 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步电缆 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后备电池 6ES7971-0BA00


套件 414-5H DC 6ES7 400-0HR52-4AB0


1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS 405 10A，24/48/60V DC，6ES7405-0KA02-0AA0
2 x CPU 414-5H PN/DP 6ES7414-5HM06-0AB0
4 x 同步模块 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步电缆 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后备电池 6ES7971-0BA00


套件 416-5H AC 6ES7 400-0HR03-4AB0：


1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS407 120/230V AC/DC，10A 6ES7407-0KA02-0AA0
2 x CPU 416-5H PN/DP 6ES7416-5HS06-0AB0
4 x 同步模块 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步电缆 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后备电池 6ES7971-0BA00


套件 416-5H DC 6ES7 400-0HR53-4AB0


1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS 405 10A，24/48/60V DC，6ES7405-0KA02-0AA0
2 x CPU 416-5H PN/DP 6ES7416-5HS06-0AB0
4 x 同步模块 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步电缆 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后备电池 6ES7971-0BA00


套件 417-5H AC 6ES7 400-0HR04-4AB0：


1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS407 120/230V AC/DC，10A 6ES7407-0KA02-0AA0
2 x CPU 417-5H PN/DP 6ES7417-5HT06-0AB0
4 x 同步模块 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步电缆 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后备电池 6ES7971-0BA00


套件 417-5H DC 6ES7 400-0HR54-4AB0


1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS 405 10A，24/48/60V DC，6ES7405-0KA02-0AA0
2 x CPU 417-5H PN/DP 6ES7417-5HT06-0AB0
4 x 同步模块 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步电缆 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后备电池 6ES7971-0BA00


另外，您还需要 RAM 或 FEPROM 存储卡(必须单独订购)。



CPU400
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 
存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 
存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存


9 种标准 CPU（CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2、CPU 416-3、
CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4）
3 个 CPU，适用于恶劣的环境条件
具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
不同性能范围的 标准 CPU 可用于 SIMATIC S7-400：


CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范围的小型设备。
CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有对编程、处理速度和通讯有额外要求的中型设备。
CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
满足性能要求。
CPU 417-4 DP:
满足的性能要求。