光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿的运动误差的作用一窝蜂HEIDENHAIN光栅526974-11

BIRKENBEUL备件NR：1083940
STAHL备件8570/15-306
G. ELBE+SOHN GMBH法兰1.112.240 / 120/42X72，3
MTS位移传感器RHM0510MR051A01
krautloher气缸702400104
SCHUNK备件0302362
VDO伺服电机M43X50/I
VIPA备件VIPA 221-1BF00
UNIMEASURE传感器LX-PA-15
WAMPFLER备件081116-4x12
SEYBERT+RAHIER备件622.10 NR:WA40641
STEMMER备件SKR FIL BP655/25.5
DOGA雨刮电机113.9037.3B.00 24V 60°
ELAFLEX备件ERV-R 150.16 ZS
BORRIES备件22310094
RECHNER接近开关KAS-80-30-Ö-K-M32-PTFE(KA0004)
AVTRON编码器HS40S332WE1UDZA
KUEBLER值编码器8.5852.1233.G121
HYDROWER吸油阀AB 16 S-63-HE
AQUAFLEX磁感应开关0914 /RMS1209HR12-02
HYDAC压力传感器HDA3844-A-400-000
PARKER备件4F4M-C4L-5-SS
RITZ电压互感器GDS 20 SIZE 1400//1/1A
HAWE接头QV20H8
TER配件PF45120007的配件19
HYDAC滤芯0951 R 005 BN4HC/KB
COAX冷却液阀MK15DRNC 530735
COMAT备件KD215/DC12-24V PNP 2.5/2*1.5A
KERB KONUS电器件NR.302000050
VESTA气动换向阀E32W1S6M2 气动换向阀
KTR减震条DSM250M
TYCO火焰探头S241F+
EUCHNER开关N01R550-M
SOMMER备件DSV1/8
MTS接头560885
VALEO手柄203.479
HEIDENHAIN滤芯337147-01
G.BEE阀842-1/2" IG/IG PN64
LORENZ备件115413
HARTING备件9990000001
PNEUMAX气缸1514.40.10
STAHL信号限位开关8074/1-1-RS
BURKERT底板配套电磁阀501208使用的底板，可装5个阀
SCHRACK带灯续流二极管EM18
BAUMER光电开关OHDK 14P5101/S14
VOGEL泵ZP1002-S12
BAUER电动机BS02-38H/DU04LA4-S/E003B7/SP 188F4118
SKF便携式数据采集分析仪CMXA 75-F-K-SL
Erem备件500103A
BEKA数显表BA328E
MTS位移传感器RHM0150MD701S1G2100
FESTO二位五通电磁阀MFH-5-1/4-B-EX
KTR电器件IRN400.U2.A01.3x02.T1.200
HAVE备件BWH1A-1/250-M5M5-1-1-G24
ETA电源开关ESX10-TB-101-DC24V-2A
SCHMITT备件Art.-Nr. Hersteller: SB-1420
TR编码器LP38 307-00690
HEIDENHAIN编码器线缆转换接头349312-03
CELDUC继电器WF151200

光栅尺线位移传感器的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。

一般将主尺安装在机床的工作台（滑板）上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上（如滑板）。

1、光栅尺线位移传感器安装基面

安装光栅尺传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。

基座要求做到：(1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座（基座长出光栅尺50mm左右）。(2)该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。

2、光栅尺线位移传感器主尺安装

将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台（主尺与工作台同时移动）。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉*上紧。

在安装光栅主尺时，应注意如下三点：

(1) 在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中有支撑。(2)在有基座情况下安装好后，一个卡子卡住尺身中点（或几点）。(3)不能安装卡子时，玻璃胶粘住光栅尺身，使基尺与主尺固定好。

3、光栅尺线位移传感器读数头的安装

在安装读数头时，首先应保证读数头的基面达到安装要求，然后再安装读数头，其安装方法与主尺相似。后调整读数头，使读数头与光栅主尺平行度保证在0.1mm之内，其读数头与主尺的间隙控制在1~1.5mm以内。

4、光栅尺线位移传感器限位装置

光栅线位移传感器全部安装完以后，一定要在机床导轨上安装限位装置，以免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两端，从而损坏光栅尺。另外，用户在选购光栅线位移传感器时，应尽量选用超出机床加工尺寸100mm左右的光栅尺，以留有余量。

5、光栅尺线位移传感器检查

光栅线位移传感器安装完毕后，可接通数显表，移动工作台，观察数显表计数是否正常。

在机床上选取一个参考位置，来回移动工作点至该选取的位置。数显表读数应相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表与数显表同时调至零（或记忆起始数据），往返多次后回到初始位置，观察数显表与千分表的数据是否*。

通过以上工作，光栅尺线位移传感器的安装就完成了。但对于一般的机床加工环境来讲，铁屑、切削液及油污较多。因此，传感器应附带加装护罩，护罩的设计是按照传感器的外形截面放大留一定的空间尺寸确定，护罩通常采用橡皮密封，使其具备一定的防水防油能力。

使用注意事项

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（1）光栅尺传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。

（2）尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。

（3）定期检查各安装联接螺钉是否松动。

（4）为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。

（5） 为保证光栅尺传感器使用的可靠性，可每隔一定时间用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。一窝蜂HEIDENHAIN光栅526974-11

（6） 光栅尺传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅尺传感器即失效了。

（7） 不要自行拆开光栅尺传感器，更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距，否则一方面可能破坏光栅尺传感器的精度；另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦，损坏铬层也就损坏了栅线，以而造成光栅尺报废。

（8） 应注意防止油污及水污染光栅尺面，以免破坏光栅尺线条纹分布，引起测量误差。

（9） 光栅尺传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作，以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面，破坏光栅尺质量。