近些年随着工业4.0和中国智能制造2025的理念提出后，在各个行业掀起了智能制造智能物流的导入热潮。各种各样的机器人产品也在各个领域展开了应用，尤其是AGV智能搬运机器人在生产、电商物流、流通物流等领域得到了大范围的应用。确实也带来很好的效果，比如送料更及时，物料有防呆处理，拉式送料大大减少线边仓空间等。各种工业机器人获得了广泛的应用。焊接、装配、切割、分拣、搬运等机器人的出现，不仅通过“机器换人”解放了企业和行业的生产力，更推动了产业发展由劳动密集型向技术密集型的转变，促进了行业从传统模式向现代化、智能化的升级。
自去年以来，国内搬运机器人呈快速发展趋势，这都要得益于天猫、京东、苏宁等电商*引入机器人驱动仓库管理系统，使得大大小小的电商企业纷纷跟进。目前天猫、京东、苏宁等都在加大引入搬运机器人。从阿里的电商仓库来看，通过搬运机器人可以有序的实现仓库管理的半自动化运作。
但是从目前的搬运机器人使用情况反馈，搬运机器人在大型仓库中使用，依然存在定位迷失等问题。很多大型仓库的主干道两侧都会有货物堆放。此类型的主干道在万平米级的仓库中十分常见，而且主干道长度很长，有时接近300米。在分拣峰值时间段内，每天货物的进出高达2-3万件，频繁的货物搬运导致主干道两侧的“地图布局”发生很大变化，这种情况下基于激光雷达的SLAM定位方式会产生定位歧义，无法给搬运机器人提供稳定的位置信息，简单来说，就是搬运机器人在大仓库运行中会存在定位丢失的问题。
搬运机器人成产业主导
在众多的工业机器人中，搬运机器人无疑是应用率zui高的机器人之一，不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景，都能见到搬运机器人的身影。
而按照其可以进行自动化搬运作业的定义，搬运机器人不仅包括机械臂、机械手等固定机器人，轨道搬运车、轨道机器人等轨道移动机器人，还包括无人搬运车、AGV等自主移动机器人。
2018年上半年以来，工业机器人市场规模已经达到155亿美元，我国市场也已超过50亿美元，庞大的市场销量下，搬运机器人的占比超过了60%，销售额接近百亿美元。这些数据表明，如今搬运机器人不仅是饱受市场追捧的全新热点，更是工业机器人产业发展的主要力量。
三大主体助推行业发展
搬运机器人的强劲表现，与其广泛的市场需求密不可分。*，物料搬运是一项无处不在的日常工作，存在于各行各业间，但看似不起眼的简单工作背后，却有着长期性、基础性的企业需求，还时常受到人员、成本及效率等因素的限制，在这样的情况下，搬运机器人大有可为。
正是看到了旺盛需求背后的广阔市场，近年来各大企业纷纷涉足搬运机器人领域，加码的企业大致可分为三大类型，他们共同为行业的发展带来了活力。
其一便是叉车制造商。目前，合力、杭叉、蓝芯科技等都推出了AGV搬运车或自动化导引车，他们作为传统叉车、引导车等搬运机械制造商，在相关技术方面本就具备一些优势，同时多年积累的经验和市场销售渠道，也让他们的入局变得驾轻就熟。
其二便是网络电商。互联网经济的兴起，带动了阿里、苏宁、京东、菜鸟等一众网络电商的发展，消费观念和消费习惯的改变，促进了网上消费越来越多，同时也导致电商的订单不断增多。这样的情况下，传统的物流仓储无法满足现有需求下的运作，不少电商开始借助机器人打造“智能仓储”、“智慧物流”等新模式，他们在人工智能相关技术的应用上更具优势，对于搬运机器人的智能化、自动化发展具有显著推动作用。
其三便是AGV制造商。AGV作为搬运机器人当前的一个主要发展方向，其自动化、无人化、智能化发展，吸引了行业内好多传统机器人本体和机器视觉相关企业的入局，相比于叉车制造商和电商，AGV制造商对机器人的理解更深刻，对技术掌握更成熟，对市场应用更清晰，对技术集成运用得更轻松，其是当前移动机器人发展的重要主力。
未来发展趋势日益显现
在市场规模不断扩大，市场增长不断提速，主要企业不断加码的情况下，如今搬运机器人已经占据了工业机器人产业发展的主导，正显示出迅猛而强劲的发展活力，未来还将迎来更为广阔的发展前景。
这两年来，不管是智能仓储、智慧物流概念的提出，还是AGV机器人的大热，都表现出搬运机器人从传统半自动或自动化向无人化、智能化方向的发展；同时，电商等需求市场的不断兴起和发展，对生产和服务效率提出了更高的要求，也推动了搬运机器人向高速化的发展；而随着多品种、小批量商品市场的不断壮大以及中、小型用户的急剧增加，多功能通用智能搬运机器人的发展速度也获得加快。
纵观市场发展情况以及入局企业类型，未来行业发展的大致趋势已经有所显现，其中智能化、高速化和多功能化三大趋势对行业发展至关重要，仓储物流、智能车库、智慧图书馆等新兴领域对移动机器人的发展具有明显带动作用，正所谓机不可失，我国企业要想取得更好的发展，对这些趋势和热点领域的把握十分关键。
6 
