物流机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。
物流机器人仓储行业在不断进化发展，越来越多的企业正大量在工厂仓库引入机器人，从而实现降本增效。具体涉及到的物流机器人主要有三类：
1、智能搬运机器人
AGV即自动导引车，具有高度柔性化和智能化的物流搬运设备，被称为移动机器人。具有传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成技术等核心技术，在汽车、烟草、印钞、新闻纸等行业大规模应用，亚马逊Kiva机器人是AGV典型代表。然而AGV暂时仍需人工完成拣选货物操作，效率有待提升。
2、码垛机器人
码垛机器人主要包括直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，适应于袋装、罐装、瓶装等各种形状的包装物品码垛/拆垛作业，不仅能搬运重物，且作业速度与质量远远高于人工，极大保证了作业精度。
3、分拣机器人
分拣机器人一般具备传感器、物镜、图象识别系统和多功能机械手，可根据图象识别系统“看到”物品形状，用机械手抓取物品，然后放到位置，实现货物快速分拣。
智能是趋势，是未来，是企业顺应的潮流方向，智能机器人的存在使工厂或仓库24小时不间断作业、更快速搬运、更精准作业成为可能。然而，先进技术的变革也相继带来一系列挑战，如何实现物流机器人的统一调度与控制成为企业管理者亟需解决的难题。
物流机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。
蓝芯科技智能搬运机器人技术参数：
型号 | FR1200 | FR1500 | FR1200（顶升版） | FR1500（顶升版） |
导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 |
驱动方式 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 |
导航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承载（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承载自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
负载形式 | 背负/辊筒式 | 背负/辊筒式 | 顶升 | 顶升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋转能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
续航时间（满载） | 8h | 6h | 8h | 6h |
电 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作湿度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作温度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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