3D机器视觉相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度3D相机。用于引导机械 臂完成抓取工作，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。
3D机器视觉相机产品特点：
高分辨率
1920*1200深度图
&点云图
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同时输出点云和RGB图
高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景
3D视觉系统智能3D检测定位算法
无需CAD文件，通过深度学习 让机器快速辨识物件
位置优的3D抓取定位
时间优的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松 对接不同品牌机械手
3D 视觉系统——3D视觉助手
◆轻松查看3D点云◆ 一键完成手眼标定 ◆ 通用机械臂接口（TCP/IP） ◆ 让用户使用更加方便
产品参数：
★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
视野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
扫描时间（s）★ | 快0.2 |
工作距离（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z轴精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） |
供电 | DC12V 6A |
体积 | - | - | - |
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