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近几年，由于人力成本的提高，各行各业加速采用智能化的物流设备替代人工，达到降低成本、提升效率的目的，而AGV自动导引车就是其中颇具代表性的设备，AGV因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，应用范围和技术水平也在迅猛地发展。当下，引进AGV代替人工已然成为一种潮流，自动化设备不像员工会产生疲劳，不仅能够提高生产效率，在保证产品质量上也更胜*。
叉车式AGV主要由AGV车体、叉车装置及控制面板装置等组成。具有装卸搬运和存储货物的功能，它是立体仓库的首先。
无人智能驾驶叉车应用场景：
1、适合于点到点托盘搬运；
2、路径和站点动态变化，能适应仓库变动；
3、支持呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派；
4、支持MES或WMS任务驱动；
5、大部分激光叉车不适应区域。
无人智能驾驶叉车产品优势：
1、点对点托盘搬运的性价比解决方案，不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、地图导航，虚拟路径，高柔性。
仓储搬运叉车AGV技术参数：
指标 | 参数 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
荷载中心距(mm) | 600MM |
轴距 | 1126 |
自重(含电池) | 480KG |
导航方式 | 视觉导航 |
操作方式 | 自动或手动 |
额定承载能力(kg) | 1000 |
自由起升高度（mm） | 125 |
轴距（提升/下降）（mm） | 1126 |
额定运行速度(空载)(m/s) | 1 |
导引定位精度(mm) | ±10 |
重复定位精度(mm) | ±10 |
小转弯半径(货叉提升)(mm) | 1295 |
小通道宽度(mm) | 2026（托盘800*1200） |
避障 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 | 具备 |
急停按钮 | 左右急停按钮 |
声光报警 | 具备 |
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