工厂搬运机器人作为其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。可多台机器人组成柔性的物流搬运系统,蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的工厂搬运机器人,无需借助任何辅助的标记,通过视觉传感器,搭载公司*的智能导航算法,实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下,完成自主自动运行,并且能实时监测周围环境,合理避障、停障,构建室内智能柔性物流体系。
工厂搬运机器人以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。可多台工厂搬运机器人组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。
蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的工厂搬运机器人,无需借助任何辅助的标记,通过视觉传感器,搭载公司*的智能导航算法,实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下,完成自主自动运行,并且能实时监测周围环境,合理避障、停障,构建室内智能柔性物流体系;工厂搬运机器人作为基础搬运工具,目前已深入应用到3C制造、机械加工、家电生产、微电子制造等多个行业。
工厂搬运机器人需求:
基础参数 |
型号 | FR1202 | FR3302 | FR1502 |
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 200kg | 300kg | 500kg |
长*宽*高 | 860*660*300(mm) | 730*550*300(mm) | 860*660*300(mm) |
机身自重(含电池) | 160kg | 150kg | 165kg |
行驶通道宽度 | 1000 | 900 | 1000 |
回转通道宽度 | 1400 | 1200 | 1400 |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 | 手动/自动 |
| 运动性能 |
定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
运行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s |
转弯半径 | 0 | 0 | 0 |
续行时间 | 8小时 | 8小时 | 8小时 |
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 | 双向行驶 |
| 硬件性能 |
激光配置 | 双激光 | 双激光 | 双激光 |
定位辅助 | 向上/向下相机(可选) | 向上/向下相机(可选) | 向上/向下相机(可选) |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 |
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah |
充电时长 | 1.5小时 | 1.5小时 | 1.5小时 |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 | 1500次循环 |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 |
| 安全性能 |
激光避障 | 标配 | 标配 | 标配 |
视觉避障 | 可选 | 标配 | 可选 |
急停按钮 | 标配 | 标配 | 标配 |
声光报警 | 标配 | 标配 | 标配 |
安全触边 | 标配 | 标配 | 标配 |
| 运行环境 |
室内/室外 | 室内 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 |