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“货到人”（Goodsto person or Goods to man，G2P or G2M）拣选，即在物流拣选过程中，人不动，货物被自动输送到拣选人面前，供人拣选。“货到人”拣选是物流配送中心一种重要的拣选方式，与其对应的拣选方式是“人到货”（P2G or M2G）拣选。
“货到人”拣选的另一重要优势是大幅度降低作业人员的劳动强度，是物流系统“以人为本”设计理念的具体体现。
货到人拣货机器人技术参数：
产品型号 | LXLR-PR2100 | |||
导航方式 | 自然导航 |
| 举升高度 | 300-2400mm |
尺寸 | 1600*900mm高可定制 | 叉取方式 | 夹抱 | |
自重 | 250kg | 料箱尺寸 | 标准：600*400*150~350mm | |
额定负载 | 150kg | 电池类型 | 磷酸铁锂电池 | |
充电方式 | 自动充电 |
| 电池容量 | 48V/50Ah |
行驶通道宽度 | 单车道：≥1100mm 双车道：≥2200mm | 续航时长 | 8h | |
旋转直径 | 1750mm | 充电时间 | 2h | |
离地间隙 | 40mm | 电池寿命 | 1500次 | |
定位精度 | ±10mm | 过沟能力（宽度） | <5mm | |
停止角精度 | 1° |
| 过坎能力（高度） | <5mm |
空载速度 | 1.2m/s | 过坡能力 | ≤2° | |
满载速度 | 1.0m/s | 室内/室外 | 室内 | |
激光避障 | 前后置激光 | 单张地图 | ≤200000 m² | |
视觉避障 | 前后置视觉相机 | 工作温度 | 0~40℃ | |
碰撞检测 | 前后碰撞条 | 工作湿度 | 10%-90%无凝露 | |
急停按钮 | 前后急停按钮 | 地面摩擦系数 | ≥0.4 | |
声光告警 | 具备 | 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 | |
货架层数 | ≤5 | 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac
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