Eagle-视觉传感器是杭州蓝芯科技有限公司自主研发的TOF深度相机，采用光飞行时间法，照明单元发出经调制的近红外光，遇物体后反射，工业相机计算时间差获取深度信息。同步输出强度图和深度图，以及点云数据，精度达亚毫米级。对室外、金属反光、低反射率等恶劣条件具有良好适应效果。包括DS3220和DS3222系列，产品支持windows和linux系统，目前已应用于智慧物流、工业检测、轨道交通检测等
Eagle-视觉传感器在避障方面：国内外避障传感器有单点红外传感器、单线激光雷达、超声波传感器、碰撞条，以及视觉传感器等。机械式碰撞条防撞措施比较暴力性和机械式；超声波避障这种技术经常会出现误判；激光雷达只能扫描某一平面内的障碍物，对那些低矮障碍物和悬空障碍物扫描不到；基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光抑制能力较好而成为移动机器人避障*。蓝芯科技正是采用TOF视觉避障技术。解决了激光传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属拉丝反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等。
Eagle-视觉传感器技术参数：
参数 型号 | LXPS-DS3220-U-9B-940 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-U-57-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 |
帧率 | 20fps |
视场角 | 108°×80° | 72°×55° |
数据接口 | USB3.0 | RJ45以太网 | USB3.0 | RJ45以太网 |
测距范围 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
测距精度 | 1%@1m 70%的反射率 |
工作波长 | 940nm |
SDK | windows linux / C C++ |
供电 | DC24V 3A |
工作温度 | -10℃ ~ 70℃ |
防护等级 | IP65 |
抗阳光 | 可适应50KLux |
机械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
参数 型号 | LXPS-DS3222-U-9B-850 | LXPS-DS3222-E-9B-850 | LXPS-DS3222-U-57-850 | LXPS-DS3222-E-57-850 |
分辨率 | 深度图像：320×240、单色图像：1280×960 |
帧率 | 20fps |
视场角 | 108°×80° | 72°×55° |
数据接口 | USB3.0 | GigE | USB3.0 | GigE |
测距范围 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
测距精度 | 1% @1m 70%的反射率 |
工作波长 | 850nm |
SDK | windows linux / C C++ |
供电 | DC24V 3A |
工作温度 | -10℃ ~ 70℃ |
防护等级 | IP65 |
抗阳光 | 可适应50KLux |
机械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
5 
食品机械设备网