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货物自主搬运机器人

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更新时间:2021-04-30 15:23:06浏览次数:49

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产品简介

品牌 蓝芯科技    
蓝芯科技的货物自主搬运机器人是一款通用型的运行平台,针对各类无人化工厂的整体解决方案中最重要的部分-产线对接,可以根据实际需求,在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备,实现从生产设备到生产设备间的无缝连接

详细介绍

蓝芯科技的货物自主搬运机器人是一款通用型的运行平台,针对各类无人化工厂的整体解决方案中最重要的部分-产线对接,可以根据实际需求,在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备,实现从生产设备到生产设备间的无缝连接;相对于一般的固定式运载平台,蓝芯科技的智能搬运机器人在硬件上预留了丰富的接口,同时从结构上也预留了足够多的空间,方便各类运输设备的对接; 

 

 

 

 

货物自主搬运机器人技术参数:

 LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本参数外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm
本体自重150 kg220kg
旋转直径Φ800 mmΦ980 mm
业务能力顶升高度60 mm
顶升额定负载300 kg600 kg
牵引额定负载300 kg
货定车转
安全防护防护范围360°全面无死角,含本体及背负货架
防护措施三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护    
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2 m/s0~1.5 m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V 25AH
续航时间≥ 8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤1.5 h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40 
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
缝隙宽度≤ 20 mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5 G网络

  

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