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料卷印刷机器人

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更新时间:2021-07-20 15:03:14浏览次数:52

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产品简介

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蓝芯科技的料卷印刷机器人视觉定位方案以3D建图为基础,依赖稳定的图像特征获得位置。同时可以对地图进行动态更新,防止场景可能的微小变化。3D地图对场景的变化和机器老化、倾斜等有较高的适应性。

详细介绍


定位

       蓝芯科技的料卷印刷机器人视觉定位方案以3D建图为基础,依赖稳定的图像特征获得位置。同时可以对地图进行动态更新,防止场景可能的微小变化。3D地图对场景的变化和机器老化、倾斜等有较高的适应性。


导航

      蓝芯科技特有导航方案。可设固定点、固定路径等方式。

      蓝芯科技有丰富的实际场景的路径规划方案,提供固定点、固定路径等符合场景需求的方案。同时,融合多种传感器完成避障,保证其安全性。


对接

      使用3D相机,通过拍摄料卷内孔和印刷机顶料锥头,根据其点云信息,计算出两者的相对位置坐标,通过控制系统调整机器人整体姿态达到两者的对接要求。



印刷上下料.jpg



料卷印刷机器人技术参数:



LXSR-PE41200J
基本参数外形尺寸1350L*900W*750H mm
本体自重600kg
旋转直径1600mm
业务能力升降高度350   mm:两级200 + 150
前后平移±100 mm
左右平移±50 mm
额定负载1200 kg
适配料卷φ200~800mm
    W600~1250mm
对接点高度1200   mm
托举方式托卷
物料称重支持
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞
    减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护  
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障支持
运动性能驱动方式双舵轮
导航方式混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.0   m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
    ±5mm
(二维码视觉对接)
停止角度精度±1°
上料对接精度≤±5   mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V   50AH
续航时间≥   8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤2h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏支持
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
手操器支持
扩展接口USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40   ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
缝隙宽度≤   10 mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络


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