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工业机器人3D相机

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更新时间:2021-09-14 13:32:16浏览次数:89

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产品简介

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工业机器人3D相机针对高反光、低反射率、视差遮挡痛点,具有良好优化效果。

详细介绍

工业机器人3D相机针对高反光、低反射率、视差遮挡痛点,具有良好优化效果。


轻量级小型化近距离版本LXPS-HS2220-R,专门针对手眼一体应用,特别适合安装在机械臂上实现移动拣选:采用高帧率相机和特有的处理算法,能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息;紧凑的外形、轻量级自重、极小功耗,更适合机械臂和AGV使用;采用不可见红外光,抗环境光干扰,适合对光照有特殊需求的场合,可提供RGB信息并内置坐标对齐算法。



11.jpg



提供功能丰富的工具软件,打包手眼标定算法,一键完成手眼标定;通用TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械臂;可定制应用算法,提供完整应用方案。简洁的SDK接口和使用示例,不依赖第三方库,快速上手打造属于自己的应用。


工业机器人3D相机技术参数:


产品型号

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

测量范围

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z轴精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波长

460nm

460nm

460nm

850nm

采集时间

<0.A4s选配GPU<0.2)

<0.4s选配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

供电

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

适用场景

室内

室内

室内

室内

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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