项目实施前物料转运由磁条AGV完成，路线呆板，后期维护工程量巨大，企业希望采用无标识AGV小车替换原有AGV。
企业需求:项目实施前物料转运由磁条AGV完成，路线呆板，后期维护工程量巨大，企业希望采用AMR替换原有AGV。
项目简述:蓝芯科技为其配置多台潜入顶升式AMR和辊筒式AMR,项目实施无需铺设磁条，路线更改智能灵活，承担机床上下料和物料搬运、空车回收全部工作。
无标识AGV小车特点：
‣用于制造业生产线物流搬运和自动上下料；
‣顶部可根据场景订制安装辊筒、货架、安全箱；
‣可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式；
‣搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器，可进行空间障碍物检测。
无标识AGV小车技术参数：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L |
| 基本参数 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本体自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg |
| 旋转直径 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm |
| 业务能力 | 顶升高度 | 60 mm | 60 mm |
| 顶升额定负载 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg |
| 牵引额定负载 | 300 kg |
|
| ※货定车转 | ● |
|
| 安全防护 | 防护范围 | 360°全面*，含本体及背负货架 | 360°全面*，含本体及背负货架 |
| 防护措施 | 三级防撞
减速、缓停、急刹 | 三级防撞
减速、缓停、急刹 |
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | 前后双激光360°全覆盖 |
| 触边停障 | 全面保护 | 全面保护 |
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | 本体周围单手可及范围内可操作 |
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | 灯光指示+语音提示 |
| ※视觉避障 | ● | ● | ● |
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | 双轮差速 |
| 导航方式 | 混合导航：双激光SLAM+二维码 | 混合导航：双激光SLAM+二维码 |
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 |
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s |
| 导航精度 | ±20mm | ±20mm |
| 对接精度 | ±10mm（激光对接）
±5mm（二维码视觉对接） | ±10mm（激光对接）
±5mm（二维码视觉对接） |
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 |
| 电池规格 | 48V 25AH | 48V 25AH |
| 续航时间 | ≥ 8 h | ≥ 8 h |
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | 自主充电+手动充电 |
| 充电时间 | ≤1.5 h | ≤1.5 h |
| 电池寿命 | 1500次循环 | 2000次循环 |
| 人机交互 | ※液晶显示屏 | ● | ○ | ○ |
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 |
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 |
| 按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 |
| 扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 |
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 | 室内 |
| 环境温度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ |
| 环境湿度 | 10~90%RH， 无凝露 | 10~90%RH， 无凝露 |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° |
| 缝隙宽度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm |
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 |
| 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 |
| ※5 G网络 | ○ | ○ | ○ |
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