堆高型无人叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。堆高型无人叉车AGV通过货叉将货物提升到相应的位置,然后通过AGV整体的移动将货物放置在货架上。
堆高型无人叉车适用于川字托盘货物搬运和堆垛。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。
视觉SLAM、激光SLAM两种导航方式可选,适配不同应用场景。
3D视觉避障+视觉感知智能算法,可识别悬空障碍物和低矮障碍物,安全性优于普通机器人。
3D视觉对接+视觉感知智能算法,高精度定位托盘孔位,智能调整进叉方向,精准叉取托盘货物。
堆高型无人叉车技术参数:
产品型号 | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S |
基本 参数 | 外形尺寸 | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*2500H mm |
本体自重 | 800 kg | 1100 kg |
旋转直径 | Φ2880mm | Φ2350 mm |
业务 能力 | 升降行程 | 1500 mm | 3500 mm |
额定负载 | 1500 kg | 1400 kg |
载荷中心距 | 600 mm | 600 mm |
叉臂尺寸 | 1150L*170W*60H mm x2个 | 1150L*170W*60H mm x2个 |
叉臂尺寸 | 600 mm | 650 mm |
安全 防护 | 防护范围 | 360°全面,包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞:减速、缓停、急刹 |
激光避障 | 360°全向区域 |
触边停障 | 前部半包保护 |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 |
视觉避障 | ● |
运动 性能 | 驱动方式 | 单舵轮 |
导航方式 | 自然导航 |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 |
行走速度 | 0~1.2 m/s |
导航精度 | ±20mm |
对接精度 | ±10mm |