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自主研发主控和业务模块，包括核心技术LX-MRDVS®（3D结构光相机+视觉感知智能算法）。
集成程度高，稳定性好，无需标记，精度高（最高±0.2mm）。
通过3D视觉对物料进行二次复合，提高生产和运输的安全性。
基于标准底盘和工业场景定制电控柜 ，背负式作业，扩展性好，订制迅速。
移动机械臂复合机器人 技术参数：
产品型号 | LXSR-SMT4200R | |
基本 参数 | 控制系统 | 分布式控制 |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm | |
通讯方式 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持无缝漫游切换及全网5G选配 | |
导航方式 | 自然导航：双激光SLAM、视觉SLAM | |
驱动方式 | 双轮差速 | |
车身自重 | 230 kg | |
运行速度 | 最大1.2m/s | |
额定速度 | 0~1.0m/s | |
导航精度 | ±20 mm | |
旋转半径 | Φ490 mm（最小） | |
供电方式 | 电池供电 | |
电池规格 | 磷酸铁锂48V25AH（可扩展） | |
充电方式 | 自动充电+手动充电 | |
协作 机械臂 | 作业半径 | 1300 mm |
额定负载 | 3~15 kg | |
关节数量 | 6轴（推荐，兼容4轴、5轴） | |
抓取 视觉 | 视觉系统 | 自研LX-MRDVS（兼容2D） |
执行机构 | 电动夹爪/气动夹爪 | |
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