Eagle(鹰)系列TOF深度感知系统是蓝芯科技研发的基于TOF技术的高精度智能3D相机，主要用于实现机器人的自主定位导航、安全避障、智能对接等功能，可提供完整的解决方案和SDK，用户可根据需求进行二次开发。
通过TOF深度感知系统对无标记自然环境进行信息采集，生成稠密点云地图,和移动机器人的实际位置联系起来实现定位导航。3D视觉导航定位稳定、受环境干扰小。
经过算法优化,测量距离最远可达15M,视场角最大可达270°x40°，集成智能避障算法，可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑。
自动记录对象三维特征,提供3D图像，不仅显示对象的XY值,还可以提供场景或对象的深度值，再集成智能对接算法，使移动机器人自动调整位姿,准确对接目标。
面对复杂多变生产场景、空旷无可靠参照物场景优势明显; 面对窗边阳光直射场景，金属拉丝反光等物体依然有较好的避障性能，并有突出的抗运动模糊功能。
蓝芯-3D视觉对接:通过3D视觉传感器自动记录对象三维特征，提供3D图像，不仅显示对象的XY值，还可以提供场景或对象的深度值，再集成智能对接算法，使移动机器人自动调整位姿，准确对接目标。3D视觉对接可应用于托盘对接和生产设备对接。
TOF深度感知系统技术参数：
传感器型号 LXPS-DS4423-M-9E940nm LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源 940nm 850nm
TOF分辨率 640X480 640X 480
RGB分辨率 1280X1024 1280X 1024
TOF FOV 137° X90° 90°X 70°
RGB FOV 110° X90° 90°X 70°
帧率 15fps 15fps
数据接口 Gige/RS-485 Gige/RS-485
硬件接口 工业级防松接口 工业级防松接口
供电电压 24VDC 24VDC
测量范围 0.3m~3m 0.3m ~6m
工作温度 -20°C~ 60°C -20°C ~ 60°C
防护等级 Ip65 Ip65
外形尺寸 92X75X 40mm 92X75X 40mm
硬件平台 四核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU
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