PW6CMR/10Kg称重传感器

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其工作原理是金属在通有交流电的线圈附近形成电涡流，从而反作用于线圈，使线圈感量、阻抗和品质因数发生变化，在电路中表现为电压或电流的变化，作为信号送入控制系统中，以实现测量被测量的目的。

电涡流式传感器是一种电感式传感器，其只能检测到金属物料，所以在此系统中用作金属物料与非金属物料的区分以及对金属物料的计数。金属物料接近时，能够检测到传感器与物料的间隙变化，即得到计数的脉冲信号，经过放大，整形后便能获得方波信号，进而进行计数。该种传感器结构简单、灵敏度高、测量线性范围大。电涡流探头的线圈阻抗受诸多因素影响，例如金属材料的厚度、尺寸、形状、电导率、表面因素、距离等，只要固定其他因素就可以用电涡流传感器来测量剩下的一个因素。所以除区分计数功能外，还可以用作测量位移、振动、厚度、转速、温度等物理量，以及对金属材料进行无损探伤。但也正因如此，其测量结果容易受到其他因素影响，所以电涡流传感器多用于定性测量。在定量测量时，必须采用逐点标定、计算机线性纠正、温度补偿等措施。

2.2.3 霍尔传感器

霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，其本质上讲是运动的带电粒子在磁场中受洛仑兹力作用引起的偏转，从而在霍尔元件两侧面产生霍尔电动势。接入电路中可作为变化的电压信号，经过应用电路调整后，转化为脉冲信号送入控制系统中，以实现对磁性物料及非磁性物料分类计数的目的。

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霍尔传感器的霍尔电势决定了其灵敏度的高低，而霍尔电势取决于元件材料的载流子迁徙率和电阻率以及霍尔元件的厚度。所以霍尔传感器一般使用半导体材料制成，厚度取0.1mm左右。在计数功能中，传感器的电压变化转化为脉冲信号送入控制系统中，实际霍尔传感器在其中是作为接近开关使用的，所以对其温度误差和回*的纠正要求较为宽松。

霍尔传感器除了作为分类计数器外，还能够实现对位移、力、角度、加速度、电流、功率、转速等物理量的检测，但检测目标*于磁性物体。对各个物理量的检测本质上都是转化为其电动势的变化，通过不同的调整电路，获得所需信息。

2.3 测速及定位传感器

在物料分拣系统中，传送带的速度是其重要的物理量，它影响着系统的工作效率与各项基础数据的确定。物料随着传送带运动，到达分拣位置后被推下，在这过程中，由于物料的性质不同（材料，形状等）传送带分别以不同的速度运动。分拣位置的选择与

确定则需要传感器对其进行定位。在此系统中，测速及定位所选用的传感器有光电耦合器与码盘组成的光电编码器或编码器，两者均通过对脉冲的计数来测速以及定位。

2.3.1 光电耦合器，码盘

将发光器件与光敏元件集成在一起而成，灵敏度高、反应能力快、抗*力强。与码盘（也叫光栅盘）结合形成光电编码器。它通过码盘上的光栅可将码盘的转动转化为脉冲信号，再将脉冲送入控制系统的计数程序，通过计算可实现位移的测量，从而给物料准确的定位。

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