４轴机器人

轴规格

Axis specification

臂长(mm) arm length

225

175

150

—

旋转范围(°) motion degree

±132

±150

—

±360

马达输出AC (W) motor output

200

100

100

100

减速机reducer

谐波齿轮驱动

Harmonic gear drive

谐波齿轮驱动

Harmonic gear drive

滚珠螺杆

Ball screw

皮带减速

Belt deceleration

减速机构

传导方式

Conduction mode

马达～减速机 motor reducer

直接连接direct connection

同步带 timing belt

Reducer

减速机～输出 reducer output

直接连接

direct  connection

同步带

timing belt

反复定位精度^※1(XYZ：mm) (R：°) repeatability

±0.01

±0.01

±0.01

*高速度(XYZ：m/sec) (R：°/sec) max speed

6

1.1

2600

**搬运重量(kg) max load

3 (标准规格)、2  (选配件规格^※4)

标准周期时间：1kg可搬运时^※2(sec) cycle time

0.45

R 轴允许惯性力 (kgm)

R axis  allows inertial force

0.05kgm（0.5kg）

用户配线(sq×根)

wiring

0.2×10

用户配管(外径)

pipe

φ 4×3

动作限位设定

Action limit  setting

1. 软限制 2. 限位器 (X、Y、Z 轴)

1. Soft limited   2. limiter

机器人电缆长度(m)

Wring length

标准：3.5

选配：5, 10

主机重量(kg)

Weight

17