BECKHOFF倍福模块通过 EtherCAT 端子模块 能够直接操控两部电机。它与 E-bus 电气隔离，速度由来自自动化单元的 16 位数值预设。输出端具有防过载和短路保护功能，两个输出端具有共同的热过载报警。该 EtherCAT 端子模块有 2个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF倍福模块端子模块

拓扑结构

总线形、树形或星型： EtherCAT 支持几乎所有拓扑结构。因此，源于现场总线的总线形结构也可用于以太网。将总线和分支结构相结合特别有助于系统布线。所需的接口都位于耦合器上，无需使用附加交换机。当然，也可以使用传统的基于交换机的星型以太网拓扑结构。

选用不同的传输电缆可以大限度地发挥布线的灵活性。灵活而价格低廉的标准以太网插接电缆可通过以太网模式（100baseTX）或通过 E-bus 来传输信号，两台设备之间的距离远可达 100 m。以太网带宽（如不同的光缆及铜缆）可以结合交换机或媒介转换器使用。对于每种电缆间距，信号变量可以单独选择。EtherCAT 系统多可容纳 65535 个设备，因此整个网络规模几乎是无限制的。

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